Informe control digital

RESUMEN
Se pretende analizar los efectos que tienen escoger el período adecuado para el muestreo y cómo influye el nivel de cuantización cuando se varía su valor en cada unade las señales a estudiar (Referencia, a medir y en el actuador). También se considerará el efecto del windUp para saturar el actuador, aplicado al Modelo Didáctico de Control deTensión Para Procesos Textiles del laboratorio de control digital. Copyright © 2010 UPB

INTRODUCCIÓN

Para construir un buen diseño de control se debe hacer uso de dosparámetros que son decisivos en el momento de implementarlo a un proceso, ellos son: el período de muestreo y el nivel de cuantización. Dichos valores son determinantes para lapráctica y en esta primera sesión, se busca encontrar el rango adecuado para estos.
También se percibe el efecto que tiene el fenómeno windUp aplicado a la planta del laboratoriode control digital, donde se evidencien las causas y se logre la secuencia indicada para disminuir la saturación en el actuador, y por consiguiente el efecto.

Objetivogeneral

Ilustrar prácticamente el efecto de una mala selección del período de muestreo (PM) y del nivel de cuantización, al usar una máquina digital para controlar un procesocontinuo, y comprender el efecto de la saturación de los actuadores.

Objetivo específicos

• Observar el efecto de variar la resolución aparente de sensores, actuadores yconsignas.
• Detectar el límite máximo del período de muestreo para un controlador digital y relacionarlo con el modelo de la planta controlada.
• Detectar el límite mínimo delperíodo de muestreo para un controlador digital.
• Para un control PI, someter el actuador a saturación, generando windup, y observar el efecto cuando la saturación desaparece.