La robotica

La Robótica Como Herramienta del Hombre.


Anteproyecto.

INTRODUCCION.

Desde hace cientos de años antes de Cristo, la robótica fué un campo conocido por la humanidad, aunque no laconocían con tal nombre. Se crearon miles de máquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes, para facilitar las labores de quienes las inventaban; se crearon máquinas para complacer losdeseos de reyes y monarcas con el fin de conquistar tierras y colonias, se crearon para adornar palacios y para realizar labores domésticas; y no fué hasta este siglo que se crearon máquinas electrónicascapaces de realizar cálculos matemáticos y de esta manera facilitarle al hombre los cálculos más complejos que pudiesen surgir en alguna tarea en específico. La primer máquina electromecánica seinventó alrededor del año 1886: registraba el censo de ese año en la Estados Unidos a través de tarjetas perforadas. Después de este invento, los campos de la computación y la robótica se han idodesarrollando de manera impresionante hasta nuestros días; nadie se hubiese imaginado que en menos de 100 años se llegara a un desarrollo tal, que hace cientos de años atrás, para poder desarrollar robots serequerían de varios años de estudio y dedicación completa para poder fabricar un modelo primitivo de robot capaz de realizar tareas muy sencillas, y ahora en nuestros días se puede fabricar robotscomplejos capaces de llevar a cabo tareas complejas, pesadas ó de mucha concentración para el hombre.

La robótica es una ciencia que es aplicada en cualquier tarea diaria que realiza el hombre; suaplicación se ha reducido principalmente al campo de la industria, en donde se han desarrollado robots para facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su complejidad decálculo ó porque necesitan mucha fuerza para poder realizarla ó que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina con sus cálculos precisos. El campo de la robótica ha sido estudiado por mucho...