La Robotica

La oratoria

PRÓLOGO

El presente trabajo de forma práctica y bien propuesta como una importante herramienta para la ayuda del hombre en todo tipo de quehaceres, va recorriendo los conceptos primeros de su historia pasando por creación como la de Joseph Jacquard que inventó la máquina textil programable en 1801, y temas como la su clasificación y sus tipos de robots, los mercados ytendencias en las que se basa todo esto en el primero capitulo. Entenderemos los componentes mecánicos de los robots, sus sistemas y sus condiciones básicas. Revisaremos sus transmisiones y los reductores de la construcción robótica, y en aplicaciones conoceremos algunos aspectos en donde el robot es utilizado, como en la educación, medicina y en los quehaceres del hogar.DEDICATORIA


Esta monografia se la dedicamos a Dios
ya nuestros padres que son nuestros
guias en la vida.













INDICE
Pág.
CAPITULO I: INTRODUCCION
1.1. Historia………………………………………………………………………………………………………..……6
1.2. Clasificación…………………………………………………………………………………………………….9
1.2.1. Clasificación de la robótica desde el punto de vista industrial………………..9
Tipos deRobots…………………………………………………………………………………………………9
a) Robots Inteligentes…………………………………………………………………………………………...9
b) Robots con control por computador…………………………………………………………….…10
c) Robots Manipuladores…………………………………………………………………………………....10
1.2.2. Clasificación desde el punto de vista del control de sus movimientos…
Tipos de Robots:………………………………………………………………………………………….….10
a) SinServocontrol………………………………………………………………………………………….…..10
b) Con Servocontrol…………………………………………………………………………………….………10
1.3. Mercado y tendencias………………………………………………………………………….………….11
CAPÍTULO II: COMPONENTES Y SUBSISTEMAS
2.1. Componentes mecánicos…………………………………………………………………………….….14
2.1.1. Sistemas de Robots básicos………………………………………………………………….15
a) La estructura………………………………………………………………………………….15
b) Actuadores…………………………………………………………………………………….15
c) Control a la Computadora……………………………………………………….……15d) El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) ………..…….15
e) Enseñe la pendiente……………………………………………………………………….15
2.1.2. Condiciones básicas…………………………………………………………………….……….18
a) Los eslabones y Junturas…………………………………………………………………..18
b) El grado de Libertad (GDL) ……………………………………………………………….18
c) La orientación Eslabón………………………………………………………………………18
d) Los elementos de laposición…………………………………………………….……..19
e) El Punto de Centro de herramienta (TCP)………………………………….……..19
f) El espacio de trabajo…………………………………………………………………………19
g) La velocidad……………………………………………………………………………………..20
h) La carga útil…………………………………………………………………………………..….20
2.2. Transmisiones y reductores………………………………………………………………………….…22
2.2.1. Transmisiones………………………………………………………………………………………22
2.2.2. Reductores…………………………………………………………………………………..………24CAPITULO III: APLICACIONES
3.1. Aplicación de los robtos en la educación………………………………………………………...26
3.2. Aplicación de los robots a la medicina………………………………………………………..……27
3.2.1. ¿Qué es un robot? ………………………………………………………………………………………....27
3.2.2. Los robots para terapias de rehabilitación ………………………………………………..…….29
3.2.3. Robots para almacenaje y distribución de medicamentos………………………….……29
3.3.Aplicación de los robots en los quehaceres del hogar………………………………………30

Referencias bibliograficas…………………………………………………………………...…..32
Anexos…………………………………………………………………………………………………...………….……34
 Plan de investigación
 Fichas de resumen
 Fichas textuales
 Fichas comentario
 Esquema

CAPITULO I:

INTRODUCCION

1.1. Historia
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitanpartes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizandos para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la...