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MPS
Tarea n°1

Resumen—En el presente informe, se mostrará el levantamiento de la primera parte de la plataforma MPS llamada “Distributing”, donde se detalla el funcionamiento, planos P&I y lista de instrumentos. En la segunda parte se muestra un levantamiento del software, explicando el funcionamiento de la planta, a partir de un diagrama de flujos de los programas.

INTRODUCCIÓN

Laestación de Distribución separa piezas. Hasta ocho piezas se almacenan en el cuerpo del cargador del stack magazine. Un cilindro de doble efecto empuja las piezas una a la vez. Los puños del módulo cambiador de la pieza separada a través de una pinza de aspiración. El brazo giratorio del cambiador, que es impulsado por un actuador de giro, se mueve la pieza de trabajo hasta el punto de transferenciade la segunda estación.

Una tecnología especial: Semi-actuador giratorio:

La estación de Distribución utiliza varios actuadores, todos los cuales son componentes industriales. El actuador giratorio del brazo giratorio se puede ajustar a diferentes ángulos entre 90 ° y 270 °. Las posiciones finales son detectadas por medio de micro-interruptores. Un cilindro lineal de doble efecto empuja laspiezas del stack magazine. Las posiciones finales son detectadas utilizando sensores de proximidad.

Pinzas especiales: pinza de aspiración 

El brazo de succión del módulo cargador succiona la pieza de trabajo. El vacío es generado en la parte de vacío del terminal de válvulas CP mediante el principio de Venturi y es controlado por un interruptor de presión. El punto de conexión delinterruptor de presión se puede ajustar.

Datos técnicos
• Presión de servicio 600 kPa (6 bar)
• Fuente de alimentación 24 V DC
• 7 entradas digitales
• 5 salidas digitales

Objetivos didácticos para el trabajo del proyecto
Mecánica:
• Puesta en marcha mecánica de una estación
Neumática:
• Instalación de las tuberías de los componentes neumáticos
• Tecnología de vacío
• Neumáticoslineales y unidades de disco rotatorio

Eléctrica:
• Corrija el cableado de los componentes eléctricos

Sensores:
• Correcta aplicación de los interruptores de límite
• PLC:
• Programación y aplicación de un PLC
• Estructura de un programa de PLC
• Programación de una sección del modo de funcionamiento
• Secuencia de restablecimiento ordenado
• Programación de una parada deemergencia

DESCRIPCIÓN

Lista de instrumentos

1. Placa de aluminio perfilada

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La placa de aluminio perfilada constituye la base para todos los paquetes de formación. Todos los componentes se ajustan de forma segura en las ranuras de la placa de perfil.
Hay ranuras en cada lado y, si es necesario, ambas partes pueden estar equipados con los componentes. Las ranuras son compatiblescon el sistema de perfiles ITEM. Dimensiones de la malla de 50 mm.
Para la instalación de las mesas, se recomienda los pies de goma apropiado.
2. Soporte del cable
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Con un tornillo de sujeción de la placa de perfil

3. Modulo cambiador

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El módulo cambiador es un dispositivo de transporte neumático. Una taza de succión se utiliza para recoger las piezas y reubicarlos enposiciones de 0.
El módulo cambiador es un dispositivo de transporte neumático. Una taza de succión se utiliza para recoger las piezas y reubicarlos en posiciones de 0 ° a 180 ° con una unidad semi-rotativo. Sensores adptan la posición final de detección.
• Ángulo de rotación del cilindro (cilindro rotatorio): 180 ° (libre elección)
• Altura: 130 mm
• Ancho: 130 mm
• Longitud: 250 mm

Serecomienda un interruptor de presión diferencial para la detección del vacío. 
4. CP terminales de válvulas

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CP Terminal de válvulas tipo MMM, utilizado en la estación de Clasificación
Tipo de NME, que se utiliza en la distribución de la estación: N º de pedido. 196972
MNM tipo, utilizados en las pruebas de la estación: no hay orden. 526227
MNG tipo, utilizados en la estación de...
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