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IV. PWM (pulse width modulation)
A. CIRCUITOS ELECTRICOS
Un circuito es una red eléctrica que contiene como mínimo una trayectoria cerrada. El circuito es el recorrido por donde se mueven los cargos eléctricos, las cargas eléctricas que constituyen una corriente eléctrica pasan de un punto que tiene mayor potencial eléctrico u otra que tiene potencial menor. Para mantener permanente esadiferencia de potencial llamado voltaje o tensión entre los extremos de los conductos, se necesita un deposito llamado generador (pilas, baterías, dinamos, etc.) que use las cargas que llegan a un extremo y las impulse hasta otro. El flujo de cargas eléctricas por un conductor constituye una corriente eléctrica.
Se denomina corriente eléctrica la circulación de forma continua de electrones por uncircuito. (Reynoso, p7)
a) Elementos:

• Voltaje o tensión: es una comparación de la energía que experimenta una carga entre dos ubicaciones.
• Generador: es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrica entre dos puntos, transformando la energía mecánica en eléctrica
• Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir interiormente una carga.• Nodo: Punto de un circuito donde concurren más de dos conductores.
• Malla: Cualquier camino cerrado en un circuito eléctrico.

b) Tipos de corriente:

• Corriente continua: es la corriente en donde los electrones circulan en la misma cantidad de sentidos, fluyen en una misma dirección. Su polaridad es invariable y hacen que fluya una corriente de amplitud que es constante.
• Corrientealterna: circula durante un tiempo en una dirección y después se va a dirección opuesta repitiéndose el proceso en forma constante. La polaridad se invierte creando que la corriente fluya alternativamente en una dirección y en otra.

B. ELECTRICIDAD
Se refiere al conjunto de fenómenos físicos relacionados con la presencia y flujo de descargas eléctricas. Se manifiesta en una gran variedad defenómenos como los rayos, la electricidad estática, la inducción electromagnética o el flujo de corriente eléctrica.
La electricidad se obtiene a gran escala a través de las Centrales Hidroeléctricas o Termoeléctricas, fuente de energía térmica o energía mecánicala cual acciona unos aparatos motores.

a) Importancia:

La electricidad, junto con el vapor, ha sido un gran agente detransformación en la industria y en el comercio. A fines del siglo XIX se transformó en una fuente de luz, de calor y de fuerza motriz, dando origen, junto con el empleo del petróleo, a un impulso de la industria tan considerable que se ha dicho que en la última parte del siglo XIX, el mundo experimentó una segunda revolución industrial.

b) Historia:

La historia al descubrimiento de sus leyes comofenómeno físico y a la invención de artefactos para su uso práctico.
El fenómeno en sí, fuera de su relación con el humano, no tiene historia; y si se la considerase como parte de la historia natural, tendría tanta como el tiempo, el espacio, la materia y la energía. Como también se denomina electricidad a la rama de la ciencia que estudia el fenómeno y a la rama de la tecnología que lo aplica.Uno de sus hitos iníciales puede situarse hacia el año 600 a. C., cuando el filósofo griego Tales de Mileto observó que frotando una varilla de ámbar con una piel o con lana, se obtenían pequeñas cargas que atraían pequeños objetos, y frotando mucho tiempo podía causar la aparición de una chispa. Cerca de la antigua ciudad griega de Magnesia se encontraban las denominadas piedras de Magnesia, queincluían magnetita. Los antiguos griegos observaron que los trozos de este material se atraían entre sí, y también a pequeños objetos de hierro. Las palabras magneto y magnetismo derivan de ese topónimo.

c) Fenómenos de la electricidad:

• Carga eléctrica: una propiedad de algunas partículas subatómicas, que determina su interacción electromagnética. La materia eléctricamente cargada...