Libro

POLITEXT 95

Teoría de máquinas

POLITEXT

Salvador Cardona Foix Daniel Clos Costa

Teoría de máquinas

EDICIONS UPC

Primera edición: febrero de 2001

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© © ©

Los autores, 2001 De la traducción: Guillermo Reyes, 2000 Edicions UPC, 2001 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.:934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Depósito legal: B-34.149-2000 ISBN: 84-8301-452-1
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra porcualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos.

Presentación

7

Presentación
Este texto, escrito inicialmente para ser utilizado en la asignatura Teoría de máquinas de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la UniversidadPolitécnica de Cataluña, hace de puente entre la mecánica vectorial y el cálculo y diseño de máquinas. Este espacio no lo cubren los textos clásicos, que parten de unos conocimientos de mecánica muy elementales y no introducen las herramientas analíticas adecuadas para el estudio de los sistemas multisólido. Otros textos, dirigidos a la simulación de sistemas mecánicos, no son adecuados como libros detexto para asignaturas introductorias a la teoría de máquinas y mecanismos. En el desarrollo que se ha hecho de los diferentes temas se presuponen conocimientos previos de la cinemática del sólido rígido y de los teoremas vectoriales y de la energía aplicados al sólido rígido. Los temas se tratan de manera que el texto pueda ser utilizado como libro de consulta más allá del ámbito de una asignaturade teoría de máquinas. Si se seleccionan los ejemplos de trabajo y se aligera el contenido conceptual de algunos puntos, sobre todo de los que se presentan en los anexos, este libro puede ser utilizado también en una escuela de ingeniería técnica. El contenido del texto se inicia con un capítulo, Máquina y mecanismo, en el cual se introducen los elementos y conceptos propios de la teoría demáquinas y mecanismos. En los capítulos 2, Movilidad, y 3, Cinemática de mecanismos, se presenta el estudio general de la cinemática de sistemas mecánicos y se hace énfasis en el movimiento plano. Este estudio se presenta tanto desde un enfoque vectorial, destinado principalmente al estudio del movimiento plano, como desde un punto de vista analítico, a partir de las coordenadas generalizadas quedescriben la configuración del sistema. El capítulo 4, Mecanismos leva-palpador, se destina al análisis de los pares superiores. También se estudia el diseño de funciones de desplazamiento mediante curvas de Bézier no paramétricas para obtener perfiles de levas. La cinemática de los engranajes se trata de manera monográfica en el capítulo 5. Los cuatro capítulos siguientes se centran en el estudio de ladinámica desde diferentes puntos de vista. En el capítulo 6, Análisis dinámico, se introduce la utilización de los teoremas vectoriales en el estudio dinámico de los sistemas mecánicos multisólido y se hace una introducción al equilibrado de mecanismos. La importancia que tienen las resistencias pasivas en el funcionamiento de las máquinas hace que se dedique el capítulo 7, Resistencias pasivas ymecanismos basados en el rozamiento, a su estudio. Este capítulo incluye una introducción a los principales mecanismos que basan su funcionamiento en el rozamiento. El capítulo 8 se destina al método de las potencias virtuales, teniendo en cuenta su utilidad para la obtención selectiva de fuerzas y ecuaciones del movimiento en los sistemas mecánicos. La energía, que aparece en todos los ámbitos...