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Páginas: 2 (459 palabras) Publicado: 6 de diciembre de 2012
Servo de velocidad

El servo de velocidad consta de controlar automáticamente un motor. Se le indica su consigna, en este caso, a través de la PC y mediante un proceso de configuraciones, el motorgirará a las revoluciones indicadas y se controlará su velocidad para un aumento o disminución de revoluciones por efecto de sobretensión o resbalamiento, entre otras.

A través de la PC, se enviaráuna consigna en la cual es procesada y enviada mediante el puerto serie. Aquí tendremos que crear una interfaz que servirá de acondicionador para que la información llegue adecuadamente al centro decontrol, el micro controlador. Esta interfaz consta de un circuito integrado denominado MAX232 y su función es convertir las tensiones y adecuarlas al protocolo que debamos usar. Para el envío dedatos a través de la PC, se transformará la tensión protocolo RS-232 a CMOS y para la recepción de datos, viceversa.

El centro de control, más precisamente, el micro controlador se encargará derecibir, procesar y transmitir datos que se envían de PC como datos que nos entregará el motor (más adelante nos profundizaremos en el tema motor). Su aplicación constará de controlar la velocidadautomáticamente de un motor y testearla si algo ocurriera, para su post-modificación y verificación por pantalla de PC. Esto dará la pauta de que la información será enviada a la PC para obtener un análisis realvs ideal.

La etapa amplificadora constará de un transistor que amplifique la corriente adecuada sin dañar al motor. La salida del micro controlador se conectara a esta etapa y amplificaremos suseñal, lo cual obtendremos una ganancia de corriente para poder girar un motor de tales requisitos.

El motor. Aquí veremos el resultado de todo nuestro esfuerzo aplicado en el diseño, planificación ypuesta en marcha del trabajo. El motor consta de encoder el cual es un fototransistor conectado a un sistema que entregará un nivel de tensión dependiendo de la velocidad de giro del motor, esto...
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