Mapa conceptual de tipos de sensores

TIPOS DE SENSORES

EXTEROCEPTIVOS

Proximidad
Distancia
Percepción de aspectos externos alrobot

Sensor de distancia infrarrojo
Sensor de distancia ultrasónico

Sensor de efecto Hall
Sensor inductivo

Funcionan detectando las variaciones de la capacidad parásita que se originaentre el detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea medir. Se emplean para medir distancias a objetos metálicos y no metálicos, como la madera, los líquidos y los materialesplásticos.
Sensor capacitivo
Este sensor de efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor semiconductor con un campo magnético a través del material.

Se basan en el fenómeno deamortiguamiento que se produce en un campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las cercanías.
Estos sensores de infrarrojos detectanobjetos a distintos rangos de distancia, y en algunos casos ofrecen información de la distancia en algunos modelos, como los GP2D02 y GP2D12.
Es un sistema de sonar. En el módulo de medición, un emisorlanza un tren de pulsos ultrasónicos y espera el rebote, midiendo el tiempo entre la emisión y el retorno, lo que da como resultado la distancia entre el emisor y el objeto donde se produjo el rebote.Sensor de color
Sensor de temperatura
Sensores de Iluminación

Los sensores de visión son adecuados para aplicaciones especiales. Están diseñados para una instalación y manejo sencillos, sinlenguaje de programación. Sirven especialmente para la selección comprobación y evaluación.

Sensor de visión
El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica,automatización, control de calidad, y en diversos procesos de producción.

Estos sensores se agrupan en cuatro categorías principales: salida de voltaje, salida de corriente, salida de resistencia y salida...