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Índice
I. Sensores mecánicos……………………………………………………….2
II. Sensores magnéticos………………………………………………………3
III. Sensores químicos………………………………………………………….4
IV. Conclusión…………………………………………………………………...5
V. Bibliografía…………………………………………………………………...6























Variables físicas que intervienen en un sistema mecatrónico
Las variables físicas que intervienen en un sistemamecatrónico son muy variadas y todas tienen una función diferente, los sensores mecánicos, magnéticos y químicos son los más comunes.

I. Sensores mecánicos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden ser directa o indirecta. Los sensores mecánicos son utilizados para medir: desplazamiento, tensión, posición, movimiento, presión, flujo;principalmente recibe señales que indican un cambio.
-Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores.
-Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
   -La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medición.
-Son interruptores que seactivan por la pieza de seguimiento.
-Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario.

Existen dos tipos de funcionamiento:

Efecto piezoresistivo: convierte una tensión aplicada en un cambio en la resistencia que puede sentirse circuitos electrónicos tales como el puente de Wheatstone. Elefecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden presión.

Efecto piezoeléctrico: convierte una tensión (fuerza) aplicada en una diferencia de potencial eléctrica. El efecto piezoeléctrico es reversible, así que un cambio en el voltaje también genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.

En la industria, el principio piezoeléctrico puede utilizarse en sensoresutilizados para medir presiones, fuerzas y control de las herramientas de las máquinas y medición de vibraciones.


II. Sensores magnéticos
Se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición. En robótica, algunas situaciones de medición del entorno pueden requerir del uso de elementos de detección sensibles a los campos magnéticos. Enprincipio, si nuestro robot debe moverse en ambientes externos a un laboratorio, una aplicación importante es una brújula que forme parte de un sistema de orientación para nuestro robot. Otra aplicación es la medición directa de campos magnéticos presentes en las inmediaciones, que podrían volverse peligrosos para el "cerebro" de nuestro robot si su intensidad es importante. Una tercera aplicación esla medición de sobrecorrientes en la parte motriz (detectando la intensidad del campo magnético que genera un conductor en la fuente de alimentación). También se podrán encontrar sensores magnéticos en la medición de movimientos, como el uso de detectores de "cero movimiento" y tacómetros basados en sensores por efecto Hall o pickups magnéticos.
Cuando por una placa metálica circula una corrienteeléctrica y ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente eléctrica, sean positivas o negativas.
Una de lasaplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo o pickup magnético que describimos más arriba (basado en un imán permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrónica integrada, la señal que sale de...