Mecanismo 4 Barras
Páginas: 2 (453 palabras)
Publicado: 6 de mayo de 2012
ITESM-CAMPUS MONTERREY
Análisis y Simulación de Mecanismos
Proyecto:
“Mecanismos 4 Barras”
Francisco Moreno A00343504
Miguel Agustín Martín BáezA01294316
Ing. José Mojica González
02/Mayo/2012
Mecanismos 4 barras
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es unmecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las barras móviles están
unidas a la fija mediantepivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
* Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recibe elmovimiento.
* Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
La principal aplicación de este tipo de mecanismos estárelacionada con la generación de
trayectorias es decir la simulación de figuras a través de barras.
Si en un mecanismo de cuatro barras dado, se selecciona arbitrariamente el eslabón que sirve
comoconductor de movimiento o más comúnmente llamado manivela, puede ocurrir que la
manivela no rote completamente. Esto no es siempre necesario en la práctica. Aun así es
necesario un criterio paradeterminar si la manivela rota 360º o no. Dado el mecanismo de
cuatro barras se puede establecer el criterio denominado Criterio de Grashof-Gruebler.
l + s ≤ p + q
Donde
• l es la longitud deleslabón más largo
• s es la longitud del eslabón más corto
• p y q son las longitudes de los eslabones restantes
El criterio pronostica el comportamiento de rotación o la posibilidad derotación de
diferentes casos practicables en un mecanismo de cuatro barras.Entonces si se cumple la
condición o criterio , entonces se dice que el tipo de eslabonamiento es eslabonamiento de tipo...
Análisis y Simulación de Mecanismos
Proyecto:
“Mecanismos 4 Barras”
Francisco Moreno A00343504
Miguel Agustín Martín BáezA01294316
Ing. José Mojica González
02/Mayo/2012
Mecanismos 4 barras
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es unmecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las barras móviles están
unidas a la fija mediantepivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
* Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recibe elmovimiento.
* Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
La principal aplicación de este tipo de mecanismos estárelacionada con la generación de
trayectorias es decir la simulación de figuras a través de barras.
Si en un mecanismo de cuatro barras dado, se selecciona arbitrariamente el eslabón que sirve
comoconductor de movimiento o más comúnmente llamado manivela, puede ocurrir que la
manivela no rote completamente. Esto no es siempre necesario en la práctica. Aun así es
necesario un criterio paradeterminar si la manivela rota 360º o no. Dado el mecanismo de
cuatro barras se puede establecer el criterio denominado Criterio de Grashof-Gruebler.
l + s ≤ p + q
Donde
• l es la longitud deleslabón más largo
• s es la longitud del eslabón más corto
• p y q son las longitudes de los eslabones restantes
El criterio pronostica el comportamiento de rotación o la posibilidad derotación de
diferentes casos practicables en un mecanismo de cuatro barras.Entonces si se cumple la
condición o criterio , entonces se dice que el tipo de eslabonamiento es eslabonamiento de tipo...
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