Mecanismo: planca

Palanca
La palanca es una máquina simple que se utiliza para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a laaplicación de una fuerza.
Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.  Sobre ésta barra actúan tres fuerzas:
* La potencia; P: es lafuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado.
* La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover.
* La fuerza de apoyo: esla ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse delpunto de apoyo, sobre el que rota libremente.

* Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto de apoyo.
* Brazo de resistencia; Br:distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

Ley de los momentos
La capacidad para producir giro que tiene una fuerza no depende solamente de su valor, sino también de la distanciaque hay entre el fulcro y el punto de aplicación de la fuerza, lo que llamábamos brazo. Cuanto mayor sea el brazo mayor será la capacidad de giro, a esa capacidad de giro se le llama momento.
Elmomento de una fuerza se obtiene multiplicando la longitud del brazo por el valor de la fuerza.
P x Bp = R x Br

Una palanca estará en equilibrio cuando el momento ejercido por la potencia sea igual almomento ejercido por la resistencia. Si los momentos no son iguales, el sistema gira, imponiendo el sistema de giro la fuerza que produce un momento mayor.
Ese movimiento rotatorio que se realiza porla diferencia de momentos es denominado torque.
Cuando se aplica la fuerza en el fulcro o en la misma dirección del brazo, no se realiza rotación, por lo tanto el torque es nulo. Mientras que si...