Mecanismos

CONCEPTOS GENERALES
  
CINEMATICA DE MECANISMOS
Básicamente la cinemática de maquinas estudia la posición y su relación con el tiempo. Específicamente nos interesa la posición, la velocidad y la aceleración de los puntos con la posición angular, la velocidad angular y la aceleración angular de los cuerpos sólidos.
El movimiento lineal  y el movimiento angular son suficientes para describir laposición, la velocidad y la aceleración de los cuerpos sólidos.
La mayor parte de este curso con frecuencia se refiere a la cinemática de los mecanismos, en donde el objetivo principal  es el estudio de la geometría del movimiento.
 MECANISMOS
 Son ensamblajes de elementos sólidos conectados por uniones que se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo definido.
 MAQUINAS
Es undispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua, mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
Es un dispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua, mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia quedeben vencer.
 ESLABON
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres ocuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura 1.1
 

[pic]
                                   Figura 1.1  Se muestran diferentes eslabones
 Algunos eslabones conocidos son: el cigüeñal, la biela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc., como se muestra en la figura 1.2.
  
[pic]
                               Figura 1.2.  Mecanismo de manivela-biela-corredera
Ahora sepueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación
 
1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos  (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaivén) y esta pivotada a la bancada.4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.
  
PARES
Se llaman pares cinemáticos a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera  que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestra en la figura 1.3.
[pic]                                                       Figura 1.3 pares cinemáticos
 
PARES INFERIORES
Es la unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen  contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura 1.4
 
[pic]
Figura 1.4 pares inferiores
 
La tabla1.1 muestra los pares inferiores más comunes
 
 
[pic]
 
PARES SUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como unrodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestra en la figura 1.5
 
                  [pic]                            [pic]
Figura 1.5 pares superiores
 La tabla 1.2 muestra los pares superiores más comunes

Un par que sólo permite rotación relativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que seemplee un perno y buje o un rodamiento de bolas  para la conexión.
Un par que sólo permite  el deslizamiento es un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared del cilindro.
LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MÁS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMO DURANTE SU ANÁLISIS. PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIÓN...