Mecatronica

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TITULO

Fecha: 3 de septiembre de 2009

Integrantes:
Héctor Andrés Melo Pinzon
Edinson Francisco Quiroga Sánchez
Jaime Alejandro ParraSánchez
Fabián Santos Bohórquez

Institución: Centro de diseño y metrología

Titulación: Diseño e integración de automatismos mecatrónicos

FUNCIONAMIENTO

Por medio de unIc 555 circuito astable se modulara el ancho de pulso de una señal que controlara un motor de corriente continua. Un sistema de led infrarrojo se utilizara como sensor (encoder) el cual tendrála función de sensar la velocidad del motor.

CONTROL DE VELOCIDAD

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el máximo posible del motor por medio de un potenciómetro.Gracias a que funciona por modulación de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mínimas.
[pic]
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera eltren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistorse queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador decalor, puede manejar hasta 75W de potencia.

ENCODER
Con la utilización de dos led infrarrojos se implemento el sistema de encoder, gracias a que uno es emisor y el otro es el receptor deluz, se establece un area de detección donde el objeto a detectar será reconocido cuando el mismo objeto interrumpe la emisión de luz. Esta clase de sensor se basa en la interrupción de la luz.MATERIALES
Elementos costo
3 RESISTENCIAS DE 1K 150$ 3 Resistencias de 330Ω 150$...
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