Definición del momento de inercia de un objeto

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es unamagnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de laposición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Expresión matemática del momento de inercia de un disco con respecto a un eje que pasa por su centro demasa.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

[pic]
donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.
Definición de torque o momento de fuerza ysu expresión matemática.

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial obtenida como producto vectorial de la fuerza por el vectorde posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma momento. Tambien se le denomina momento dinámico o sencillamente momento.
El momento de una fuerza [pic]aplicadaen un punto P con respecto de un punto O viene dado el producto vectorial del vector [pic]por el vector fuerza; esto es,
[pic]
Donde [pic]es el vector que va desde O a P.
Por la propia definicióndel producto vectorial, el momento [pic]es un vector perpendicular al plano derterminado por los vectores [pic]y [pic].
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento deuna fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o directriz.
Definición de aceleración angular y su expresión matemática en función del radio y de la aceleraciónlineal.

El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en todas las teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica clásica a la mecánica cuántica, pasando por la mecánica... [continua]

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