Motores cc
Páginas: 3 (567 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2011
Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, ymantenerse estable en dicha posición. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos.
Está conformado por un motor, una caja reductoray un circuito de control.
Motor de corriente continua
Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a suvelocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.
* Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro delmotor de corriente continua en torque.
* Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicióndependiendo de los pulsos recibidos.
Los servomotores tienen 3 terminales:
* Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)
* Terminal negativo: Referencia tierra delmotor (0 voltios)
* Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del terminal positivo siempre es rojo; el delterminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.
Los motores paso a paso son ideales para la construcción demecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variardesde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°....
Está conformado por un motor, una caja reductoray un circuito de control.
Motor de corriente continua
Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a suvelocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.
* Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro delmotor de corriente continua en torque.
* Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicióndependiendo de los pulsos recibidos.
Los servomotores tienen 3 terminales:
* Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)
* Terminal negativo: Referencia tierra delmotor (0 voltios)
* Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del terminal positivo siempre es rojo; el delterminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.
Los motores paso a paso son ideales para la construcción demecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variardesde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°....
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