Motores

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TIPOS DE MOTORES PASO A PASO: BIPOLARES

• Bipolares: la corriente por las bobinas de los devanados debe circular en ambos
sentidos para poder completar la secuencia del motor

Visiónsimplificada:
Rotor = Imán que puede girar
Estator = Bobinas con núcleo de hierro

Posiciones:
En función del sentido de las corrientes
por L1 y L2 se genera un sentido para el
campo magnético resultanteque hace que
el rotor adopte 4 posiciones distintas
provocando el giro de 90º con cada
cambio

Inconveniente:
El control necesita invertir la polaridad
en cada bobina

CONTROL DE MOTORES PAPBIPOLARES
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PASO COMPLETO ( Full Step)
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CONTROL DE MOTORES PAP BIPOLARES: MEDIO PASO ( Half step)

• En el primer ejemplo, al excitar dos bobinas, el rotor sealinea con la bisectriz de ambos campos.
En el segundo ejemplo, si se excita sólo una de ellas, el rotor queda bajo la acción del único campo
existente y da lugar a un desplazamientomitad respecto al anterior.
• Si intercalamos ambas secuencias, duplicando el número de estados posibles, podemos conseguir
el avance de justo la mitad de paso respecto a los 2 casosanteriores.
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TIPOS DE MOTORES PASO A PASO: UNIPOLARES
• Unipolares: la corriente por las bobinas de los devanados solo circula en un sentido
(respecto al motor bipolar se precisan másfases o bobinas para girar el rotor.

Visión simplificada:
Rotor = Imán que puede girar
Estator = Bobinas con núcleo de hierro.

Posiciones:
En función de qué bobinas se encuentren
en conducción(si hay 2 simultáneamente),
aparece un campo magnético resultante
que hace que el rotor adopte 4 posiciones
distintas con un giro de 90º con cada
cambio. Se puede conseguir lo mismo
excitandosólo una de las bobinas.

Inconveniente:
Más bobinas

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• Para salvar el inconveniente que tiene la necesidad de dos polaridades en los motores PAP
bipolares, se emplean devanados que...
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