Pegasus

Proyecto de mantenimiento de robot pegasus

MANUAL DE
MANTENIMIENTO PREVENTIVO PLANIFICADO
En este manual será exclusivo para mantenimiento de quien posee el robot pegasus

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Es un procedimiento periódico para
Minimizar el riesgo de fallo y asegurar la continua operación de los
equipos, logrando de esta manera extender su vida útil.
Esto incluye limpieza,lubricación, ajuste, y reemplazo de ciertas partes
vulnerables, aumentando la seguridad del equipo y reduciendo la
probabilidad de fallas mayores; pero no se excluye el mantenimiento que a
diario debe realizar el operador del equipo (ej.: limpieza de la mesa de soporte y braso mecanico , procedimientos de auto calibración en equipos
computarizados, etc.

Entre los beneficios alcanzados aldesarrollar un programa de mantenimiento, por algún período de
tiempo se cuentan:

a) Prevención de fallas en los equipos o instalaciones, con lo que se evita paros y gastos
imprevistos.
b) Reducción del reemplazo de equipos durante su vida útil.

c) Reducción de la cantidad de repuestos de reserva.

d) El buen estado de los equipos e instalaciones durante su vida útil.

e) Utilizaciónplanificada del recurso humano.)

PROCEDIMIENTO GENERAL DE LAS RUTINAS
Debido a la importancia del manual en la prolongación de la vida útil de los equipos, y en el
mantenimiento de su funcionamiento adecuado, se han determinado diez pasos generales
que debe poseer una rutina de mantenimiento. Estos pasos generales son los que
constituyen la base de las rutinas para cada equipo; su aplicabilidades determinada por las
características específicas de cada equipo. Estos pasos son:

1. Inspección de condiciones ambientales

2. Limpieza integral externa

3. Inspección externa del equipo

4. Limpieza integral interna

5. Inspección interna

6. Lubricación y engrasado

7. Reemplazo de ciertas partes

8. Ajuste y calibración

9. Revisión de seguridad eléctrica
10. Pruebasfuncionales completa

Observar las condiciones ambientales en las que se encuentra el equipo:

Observar las condiciones del ambiente en las que se encuentra el equipo, ya sea en
funcionamiento o en almacenamiento. Los aspectos que se recomienda evaluar son:

humedad (sólo para equipos electrónicos), exposición a vibraciones mecánicas (sólo
para equipos electrónicos), presencia de polvo,seguridad de la instalación y temperatura
(para equipos eléctricos, mecánicos y electrónicos)

2. Limpieza integral externa:
Eliminar cualquier suciedad, desechos, polvo etc., en las partes
externas que componen al equipo, mediante los métodos adecuados según corresponda.
Esto podría incluir:

• Limpieza de superficie externa utilizando limpiador de superficies líquido, o trapos,
limpiador desuperficies en pasta.

3. Inspección externa del equipo:

Examinar o reconocer atentamente el equipo, partes o accesorios que se encuentran a la
vista, sin necesidad de quitar partes, tapas, etc., tales como mangueras, cables electrico, conector de alimentación, para detectar signos de corrosión, impactos físicos,
desgastes, vibración, sobrecalentamiento, fatiga, roturas, fugas, partesfaltantes, o cualquier
signo que obligue a sustituir las partes afectadas o a tomar alguna acción pertinente al
mantenimiento preventivo o correctivo.
Esta actividad podría conllevar de ser necesario, la puesta en funcionamiento de un equipo o
de una parte de éste, para comprobar los signos mencionados en el párrafo anterior.

Actividades involucradas:

a) Revisión del aspecto físico generaldel equipo y sus componentes, para detectar
posibles impactos físicos, maltratos, corrosión en la carcasa o levantamiento de
pintura, cualquier otro daño físico. Esto incluye viñetas y señalizaciones, falta de
componentes o accesorios, etc.

b) Revisión de componentes mecánicos, para determinar falta de lubricación, desgaste
de piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc. Esto incluye los...