Problemas

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DEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMAS

SEGUNDO GRUPO DE PROBLEMAS

INSTRUMENTACION Y CONTROL

PS 1316

[pic]

Junio 2008

Un termómetro de mercurio está en una sala a 75ºF y repentinamentese introduce en un baño de aceite a 400ºF. Los datos siguientes son parte de su respuesta transitoria.

|TIEMPO (seg) |TEMPERATURA (ºF)|
|0 |75 |
|1 |107|
|2.5 |140 |
|5 |205|
|8 |244 |
|10 |282|
|15 |328 |
|30 |385|
|60 |394 |
|70 |394|

Estime de dos formas diferentes la constante de tiempo del sistema. Recuerde que el termómetro se comporta como un sistema de primer orden tipo 0.

Para el sistema deretroalimentación mostrado en la figura 1, determine los valores K1 y K2 tal que el máximo sobreimpulso de la respuesta del sistema a una perturbación escalón unitaria sea 25% y que el pico ocurradespués de 2seg. Calcule el error estacionario ante dicha perturbación y también ante una perturbación rampa y parábola.

[pic]
Figura 1

El sistema de amortiguamiento de un automóvil se puede...
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