Problemas

Dinámica.
Método del Polígono para Obtener Velocidades









O2 O4

1. El dato del problema nosindica el # de la barra que se analiza 1º.


2. Por el tipo de Movimiento (Rotación) que realiza la barra 2, se obtiene Magnitud (VA = ω2 x rO2A), Dirección (┴rO2A) y Sentido de la Velocidad delpunto “A” que se encuentra en esa barra.

3. Analizar la barra que se conecta a la 1ª barra (2).

4. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento combinado, seestablece uno de referencia.
Cuál? Del que se conozca todo de su velocidad.


5. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a Encontrar :Condición: que sean 2 puntos de la misma barra
En el siguiente Orden:


Velocidad a Velocidad Velocidad
Encontrar = Conocida+ Relativa


6. Establecer que datos se conocen de cada Velocidad:
1 2 1 1 DIRECCIÓN 2 MAGNITUD ,DIRECCIÓN Y SENTIDO
VB = VA + VBA


7. Realizar el polígono: Indicar la escala
• Trazar el vector de la velocidad conocida (VA)que es ┴rO2A.
• Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar
( Vel. Relativa VBA) que es ┴rBA.
• Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia elvector de VA)
y de aquí sale el vector de la velocidad a encontrar (Vel. Resultante VB) que es ┴rO4B ya que la barra (4) tiene movimiento de rotación (balancín)


EMRA
8. Donde secruzan ambos vectores (VB y VBA) llevan sentidos contrarios.


9. Se mide cada vector (VB y VBA) y se múltiplica por el valor de la escala y así se obtiene la magnitud real de cada velocidad ....