Proyecto sobre un brazo robotico

ITSP DICIEMBRE 2014
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE PANUCO.



"BRAZO ROBOTICO"

Eder Alexis Zaleta Bautista
e-mail:Ed_er13@hotmail.com
Rosa Gabriela Camero Berrones
Gabriela.Camero@itspanuco.edu.mx



Instituto Tecnológico Superior de Panuco prol.Av.art3 Const.s/n. Col. Solidaridad Pánuco, ver ref. its-990821.dg3 TELÉFONOS (01 846) 266 28 98, 266 37 78, 266 23 11
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Índice
1.1Resumen………………………………………………………………….…….. 3 1.2Introducción……………………………………………………………………..3 1.3 Planteamiento del problema……………………………………………….....3 1.4 Antecedentes del proyecto…………………………………………………....4 1.5Objetivo general………………………………………………………………..4 1.6 Objetivo especifico………………………………………………………….….4 1.7 Hipótesis………………………………………………………………………...5 1.8 Justificación………………………………………………………………….....5 1.9 Alcances………………………………………………………………………...5 2.0 Limites…………………………………………………………………………...5 2.1 Marco Teórico…………………………………………………………………..6 2.1.1 Evolución dela robótica……………………………………….………..……6 2.1.2 Clasificación de los robots…………………………………………………...6 2.1.3 Antecedentes del brazo robótico……………………………………………7 2.1.4Conceptos relevantes………………………………………………………....7 2.1.4.1 Electrónica…………………………………………………………………..8 2.1.4.2 Mecánica…………………………………………………………………….8 2.1.4.3Robótica……………………………………………………………………..9 2.1.4.4 Brazo robótico………………………………………………………………9 2.1.5 Aplicaciones del brazo robótico……………………………………………10 2.2 Metodología……………………………………………………………………..11 2.3 Método…………………………………………………………………………..11 2.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos………………………….12 2.5 Resultados esperados…………………………………………………………12 2.6 Referencias……………………………………………………………………..13 2.7 Anexos………………………………………………………………………….13




1.1 RESUMENEn este proyecto se presentan los avances de una investigación documental para poder construir el prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades de su utilización para resolver tareas cotidianas en el hogar, para la ayuda en el trabajo diario en las grandes empresas. Para su implementación se podrán utilizar materiales fáciles de mecanizar, aunque no sean los más idóneos para suproducción definitiva, sin embargo nos darán una idea para su futuro diseño. Se considera que este es un proyecto de investigación indagatoria para explorar ideas que una vez depuradas encuentren su utilización en la práctica. La base se moverá horizontalmente, gracias a unos rieles que se utilizan para carpintería (closets, cajones) en los que irá conectado un sistema piñón cremallera. En dichomástil estará situado un sistema de piñón-cremallera al que irá conectado el pincel y la base principal. Este brazo se realizará más adelante con material básico y barato.
1.2 INTRODUCCION
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de unrobot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento trasnacional o desplazamiento lineal.
El objetivo de este trabajo es presentar los avances de una investigación documental acerca del principio mecánico de funcionamientode un brazo mecánico para aplicaciones cotidianas en el hogar.
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la industria, principalmente metalúrgica y química, se manejan sustancias o materiales que pueden ser peligrosos para salud e integridad física de las personas que ahí laboran. Anteriormente al no existir tecnología que...