Proyecto Brazo Robotico

Índice
Presentación del trabajo
Descubrimiento del trabajo
Materiales necesarios
Plataforma Arduino
Llevar el proyecto a la práctica
Agradecimientos
PRESENTACIÓN DEL TRABAJO
Hacemos estedosier informativo para dar una idea de nuestro proyecto que queremos llevar a cabo en la hora de la segunda específica (Tecnología).
Es un proyecto ya planificado con planos y maqueta para facilitar latarea de su construcción, no tiene coste económico ya que el material ha sido comprado.
La plataforma de programación es de código libre y gratuita, con la cual ya estamos adaptados después de habertrabajado con el en proyectos anteriores.
DESCUBRIMIENTO DEL TRABAJO
Cuando empezamos en 2º de Eso en Tecnología con el proyecto del coche, nos dimos cuenta de que teníamos cualidades que podíamoscombinar y fue así como empezamos a interesar-nos por este temario, la robótica.
Al ver que nuestro esfuerzo daba fruto (tal como comprobamos con el coche), queríamos mejorar nuestra idea de estemundo y adentrarnos mas en la electrónica.
Así que decidimos hacer un proyecto individual sobre un brazo robótico ya que por internet recomendaban este trabajo para entrar en este mundo con un inicioprovechoso.
Aprovechamos que el verano se acercaba para poder empezar el trabajo, así que durante mas de la mitad de los días de vacaciones quedamos en el taller de trabajo para avanzar el brazo.MATERIALES NECESARIOS
Todos los materiales han sido comprados, así que el colegio no se habrá de preocupar por ningún coste económico extra.
Los materiales son:
- Tablero de metacrilato transparente110x50
- 4 servomotores Power HD
- Placa Arduino Uno
- 2 Potenciómetro
- 2 Joysticks
- 5 Pulsadores
- Ventilador
- Leds Blancos
- Cable monopolar
PLATAFORMA ARDUINO Arduino es una plataforma dedesarrollo de hardware de código abierto, basada en una placa con un sencillo micro controlador y un entorno de desarrollo para crear software (programas) para la placa. Se puede utilizar Arduino...