Proyecto

Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No. 47

Submódulo: Proyectar los Sistemas Mecatrónico

Profesor: M.C. Nelson Aguilar Reyes

Tema: Carro programable mediante el uso de un
microcontrolador y sensores

Integrantes del Equipo:
Castillo Rodríguez Cesar Augusto Ángel
Chávez Rivera Guillermo
Gómez Pulido Alberto
Gutiérrez Rosa Regino Jesús
Hernández RamosOscar Isai
Rosas Mosqueda Venancio
Sosa Ventura José Luis
Yerena Damián José Pablo

Ciclo Escolar: Febrero/2010 – Junio/2010

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Vo.Bo.

Introducción.
La mecatrónica se define como el campo de estudio que involucra el análisis, diseño, síntesis y selección de sistemas que combinan componentes electromecánicos y mecánicos con controles, y a su vez contienesdiversos enfoques, como en la enseñanza, donde no basta con conocer la teoría, sino también ir a la práctica. No siempre puede haber un operador que manipule un “robot”, un “sistema” por lo que en el área de mecatrónica se busca la automatización de cada proyecto para así dejar la intervención humana poco a poco y lograr la independencia (autonomía) del proyecto.
El desarrollo de un proyectoproporciona el buscar, analizar y aprender de manera autónoma los conocimientos tanto básicos como los técnicos, así como salir de las aulas y retomar los conceptos en aplicaciones reales.
Un sistema mecatrónico, debe contener ciertos elementos que lo hagan propio, como son los sensores, un circuito de control, una interfaz de potencia y los actuadores eléctricos. Al transcurrir el tiempo losestudiantes de la carrera de técnico en mecatrónica pues se preparan cada vez para ser más competentes en su área laboral, en esta ocasión en la materia de PROSME se llegaron a adquirir conocimientos en la programación de microcontroladores, donde se elabora un programa en una PC y a través de una interfaz se transporta esta información al mircocotrolador que con ayuda de una circuitería forma un carro“explorador” o “programado”
Problemática
En ocasiones los seres humanos no tienen el tiempo, la forma, la capacidad, las habilidades y la seguridad para explorar o recorrer un lugar, en el área tecnológica se recurre a los robots de bajo tamaño o a los carros exploradores, siendo los últimos más factibles por su bajo costo, es por ello que en la carrera de Mecatrónica en el CBTis 47 se lleva a cabola elaboración de uno de ellos, siendo un pic16f84A el cerebro de este que en conjunto con una circuitería, motores, y switches que actúan como sensores, los materiales necesarios para su fabricación. Los carros que tienen como propósito explorar deben contar con herramientas que les permitan en un momento salir de un problema, cuando evitar un choque, dar una vuelta, seguir adelante, retroceder,parar, etc. Y en este proyecto se toma en cuenta todas esas necesidades.

Objetivos
Generales:
Construir un carro que sea capaz de andar en áreas planas sin ninguna limitación , y que sea capaz de poder esquivar obstáculos o si llegase a topar con alguno ; por medio de sensores logre buscar un punto donde pueda seguir su curso , todo esto por medio de tarjetaselectrónicas y un microcontrolador, sensores y una etapa de potencia que interactúen entre si para lograr lo antes mencionado.

Particulares:
* Conocer las características, funcionamiento y las aplicaciones del PIC16F84A
* Adquirir conocimiento para poder ejecutar un compilador de PICS en este caso PIC/BASIC.
* Implementa una fase de potencia utilizando el C.I LM 293 conocido como puenteH.
* Adquirir el conocimiento, características y aplicaciones de los sensores utilizados en el carro, en este caso switchs de bigote de camarón.

Hipótesis
Si se diseña, ensambla, programa y construye un carro que sea capaz de andar en áreas planas y que además pueda esquivar alguna limitante (como obstáculos); y que por medio de sensores logre buscar un punto donde pueda...