Retos Robotica

Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
Reto N° - 2012:
La mesa de trabajo es la que aparece en la figura


Como se puede observar en la figura, la “BASE” se encuentra ubicada en la parteinferior derecha de la mesa.
RETOS:
Llevar la CAMIONETA a la BASE.
Llevar el mineral del contenedor N°01 a la base.
Mover la PELOTA de su posición.
Capturar la RATA y llevarla a la BASE.Diseñar y construir un robot para que realice la siguiente tarea:
Salir de la base, desplazarse por la mesa e ir tumbando todas las latas ubicadas en cada esquina de la mesa. Una vez derribadastodas las latas, el robot deberá llegar a la meta y detenerse. El robot tendrá un tiempo de 120 segundos para realizar el reto.
BASES DE LA COMPETENCIA
 La base tiene las siguientes dimensiones: 25x 30 cm.
 El robot no debe exceder las dimensiones de la base.
 El alumno solo puede manipular el robot dentro de la base, si toca el robot fuera de ella, será descalificado.
 Si el robot yaestá desarrollando el reto y por algún motivo falla, el alumno puede tomarlo y regresarlo al inicio nuevamente, pero el tiempo seguirá contabilizándose.
 Una vez ocurrido el tiempo reglamentario, eljuez encargado puede apagar el robot para contabilizar el puntaje obtenido.
 Se realizarán dos rondas de 120 segundos cada una. El mayor puntaje obtenido de las rondas será el válido.
 El puntajetotal es de 400 puntos (100 puntos por cada lata derribada)
 El ganador será el robot que realice el mayor puntaje.
 Si hay empate en puntaje, entonces el ganador será el robot que hace el reto enmenos tiempo.



Material permitido:
El material permitido para la construcción del robot será exclusivamente de LEGO, no está permitido ningún otro elemento.
 Un controlador LEGO Mindstorms Tres servomotores como máximo.
 Un sensor de luz
 Un sensor de sonido
 Un sensor de tacto
 Un sensor de ultrasonido
 Piezas adicionales sin excepción(vigas, ejes, poleas, engranajes,...