Robótica


















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Introducción:
Este trabajo consiste en una investigación bibliográfica donde a partir de ésta, en este caso de la robótica, nos permitirá saber más acerca de este tema.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano, así que en este trabajo abordaremos este desarrollo en la tecnología, donde se incluyen laspoderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores.
Para comprender bien la robótica, primero tenemos que conocer sus antecedentes y que es lo que hace por lo cual antes de abordar el tema en su totalidad, veremos un poco de la historia de dicho tema y su definición.

DEFINICIÓN:
La robótica esuna ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.




HISOTRIA:
La historia de la robótica está unida a laconstrucción de “artefactos” que el ser humano ha intentado crear con semejanzas a nosotros para que pudieran realizar actividades laborales y descargarnos a nosotros de ese trabajo.
A continuación se muestra una tabla con las fechas y eventos destacados en la historia de la cibernética.

FECHA

DESARROLLO
Siglo XVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas detamaño humano que ejecutaban piezas de música
1801
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1805
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que 
 
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para 
 
accionar un máquina mecánica.La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951
Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) 
 
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años dedesarrollo.
 
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically 
 
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
 
Patente británica emitida en 1957.
1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. 
 
Patente emitida en Estados Unidospara el diseño en 1961.
 
 
 
FECHA

DESARROLLO
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
 
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el 
 
control de manipulador y era un robot de transmisiónhidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
 
máquina de fundición de troquel.
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research 
 
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión ysensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
1971
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
 
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
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