ROBOT

LEIDY DANIELA MURILLO

MARIA FERNANDA CARDONA

YESENIA CARREÑO

ANDRES HERNANDEZ

ROBOT

TECNOLOGIA

DALGIS CARMELIA POVEDA

I.E FE Y ALEGRIA EL LIMONAR

MEDELLIN, 2014










INTRODUCCIÓN
Durante toda la historia el hombre ha intentado hacer su vida más cómoda lo que lo ha llevado a crear inteligencias artificiales que hacen los trabajos que nadie quiere hacer, otra razón es quizá el hechode ahorrar dinero y tiempo en labores que un humano tardaría mucho en completar.
Hoy en día estamos rodeados de robots que fueron creados para servir a los humanos, pero eso trae consigo una serie de problemas como por ejemplo el reemplazo de personal humano por maquinas en las grandes empresas, también la dependencia del hombre a las máquinas para realizar labores diarias o bien sea paraentretenerse, los jóvenes prefieren navegar en internet o ver televisión antes que leer un libro, lo que logra que el mundo real quede en un segundo plano, y sea reemplazado por el cibernético.
Lo positivo de esto es que los robots pueden lograr procedimientos complejos en poco tiempo lo que aumenta la eficiencia en campos como: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y laingeniería de control.














ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robóticason el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

HISTORIA DE LA ROBOTICA
La historia de la robóticava unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimovcreó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.








CLASIFICACIÓN

SEGÚN SU CRONOLOGÍA
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1. ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillosistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. ª Generación.
Robots con controlsensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del...