Robotica

Colaboración en productos de automatización

Especialistas en robótica
El compacto IRB 6620 para las operaciones especializadas de soldadura por puntos
Ola Svanström Los robots poseen múltiples habilidades. Se fabrican para realizar diferentes tareas con una gran precisión, velocidad y con cargas pesadas. Cuando se necesita realizar una tarea específica, y sólo esa tarea, es conveniente usaruna versión a la medida del robot multifuncional. El FlexPicker de ABB es un ejemplo de robot experto altamente especializado, diseñado para clasificar diferentes mercancías a gran velocidad. La soldadura por puntos en la industria de automoción es otro ejemplo donde los “profesionales” con talento son de gran valor.

Revista ABB 3/2007

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as cadenas de montaje modernas para la fabricación de vehículos están llenas de robots. La mayoría de estos robots se parecen a los que estamos acostumbrados a ver: tienen un brazo largo con una “mano” que se puede curvar hacia delante y hacia atrás y girar como un golfista en un full swing. Pero también están funcionando otros sistemas de movimiento mecánico que nosuelen llamarse “robots”, aunque trabajan de una forma similar a sus destacados parientes. Estos robots son capaces de soldar, sujetar, mover, levantar, clasificar, pintar, pulir o mantener unidas las piezas de un coche para ayudar a otros robots a realizar diferentes tareas de forma óptima. Para un fabricante de coches es conveniente instalar diferentes tipos de robots con múltiples habilidadesporque se pueden utilizar para realizar diferentes tareas sin tener que hacer cambios importantes. Cuando nos fijamos en los robots de apoyo para la automoción que unen las piezas, resulta que en la actualidad la mayoría de ellos se utilizan para la soldadura térmica 1 . La soldadura térmica se puede realizar con tecnologías bastante diferentes: soldadura por puntos convencional, soldadura láser osoldadura por fricción1). Independientemente de la tecnología específica, se puede usar el mismo robot para manipular el mecanismo de unión térmica. Es probable que en diez años la tecnología de soldadura térmica domine frente a la unión mecánica o los métodos químicos. Dada esta tendencia, junto con las peticiones cada vez más numerosas de la industria automotriz de mayor flexibilidad y menorescostes, es conveniente completar la gama de robots en la cadena de montaje con soldadores especializados.
2a muestra el nuevo especialista en soldadura de ABB, el IRB 6620, y el IRB 6600 de múltiples habilidades 2b . El innovador IRB 6620 es una versión mucho más ligera que su “gran hermano”, lo que le hace muy adecuado para la soldadura por puntos2). Como es más compacto, ahorra un espacio muyvalioso en la línea de producción, que se puede ocupar con dos especialistas de

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soldadura: uno puede estar colgando del techo o instalado en un segundo nivel de trabajo respecto a la carrocería del coche en movimiento. Gracias a su agilidad, el IRB 6620 también puede alcanzar los bajos del bastidor del coche para realizar operaciones de soldadura menos accesibles. ABB desarrolló recientementecontroladores de robots que permiten el movimiento coordinado de varios robots y el trabajo simultáneo en la misma pieza Cuadro 1 . Si se conecta el nuevo y ágil robot de soldadura a ese sistema, otros robots pueden colocar la pieza para realizar la soldadura. Esto compensa el alcance ligeramente inferior del IRB 6620 (comparado con el IRB 6600). Gracias al flexible montaje de los robots desoldadura, varios de ellos pueden trabajar en la carrocería de un coche a la vez e incluso alcanzar zonas inferiores o del interior del coche sin molestarse los unos a los otros. Los conceptos de movimiento seguro de ABB aseguran un funcionamiento sin colisiones en todo momento. Mientras que los robots especialistas danzan alrededor de la carrocería del
MultiMove

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Robot de soldadura por puntos...