Robotica

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CICLO ESCOLAR 2010-2011
LIC. INFORMATICA

ROBÓTICA

TESIS PARA LA LIC. INFORMATICA
JORGE OSWALDO VÁZQUEZ PEDRAZA
CUERNAVACA, MORELOS A 04 DE NOVIEMBRE DEL 2010

CICLO ESCOLAR 2010-2011
LIC. INFORMATICA

ROBÓTICA

TESIS PARA LA LIC. INFORMATICA
JORGE OSWALDO VÁZQUEZ PEDRAZA
LIC. ENRIQUE JAVIER CORDERO JUAREZ
CUERNAVACA, MORELOS A 04 DE NOVIEMBRE DEL 2010

INDICE
Capítulo 1:Introducción a la Robótica

1.1 Robótica
1.1.1 Historia de las tres leyes de robótica
1.1.2 La prehistoria
1.1.3 Desarrollo histórico
1.1.4 Primeras aproximaciones
1.1.5 Una industria incipiente
1.1.6 El gran boom del imperio
1.2 Origen de la Robótica
1.2.1 Línea del Tiempo
1.3 Que es un Robot

1.4 Clasificación de los Robots
1.4.1 Clasificación de los robots según suarquitectura
1.4.1.1 Poliarticulados
1.4.1.2 Móviles
1.4.1.3 Androides
1.4.1.4 Zoomórficos
1.4.1.5 Híbridos
1.4.2 Aplicaciones de los Robots
1.4.2.1 Robots Industriales
1.4.2.2 Robots de Servicio
1.4.2.3 Robots de Exploración
1.4.2.4 Otros Robots

1.5 Arquitectura de un Robot
1.5.1 Las partes de un sistema robotizado
1.5.2 La unión hace la fuerza
1.5.3 Sistemas realimentados
1.5.4Proceso completo

1.6 Estructura Interna de un Robot
1.6.1 Sistema de Control (Sistema Nervioso)
1.6.1.1 Estrategias de control
1.6.1.1.1Control Reactivo
1.6.1.1.2 Control Deliberativo
1.6.1.1.3 Control Híbrido
1.6.1.1.4 Control Basado en la Conducta
1.6.1.2 Robots que Componen el Sistema de Control
1.6.2 Sensores
1.6.3 Efectores y Actuadores
1.6.4 Sistema de Locomoción-Manipulación1.6.4.1 Locomoción
1.6.4.2 Manipulación
Capítulo 2: Tipos de Robótica

2.1 Robótica Industrial
2.1.1 Historia

2.2 Robótica Evolutiva
2.2.1 Historia

2.3 Robótica en la Medicina
2.3.1 Los robots para terapias de rehabilitación
2.3.2 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos
2.3.3 Robots Quirúrgicos
2.3.4 Robots para la Rehabilitación y Prótesis
2.3.5 Robots deAlmacenaje y Distribución de Medicamentos

2.4 Robótica Autónoma

Capítulo 3: Ramas de la Robótica

3.1 Electrónica
3.1.1 Historia
3.1.2 Aplicaciones de la electrónica
3.1.3 Sistemas electrónicos
3.1.3.1 Señales electrónicas
3.1.3.2 Tensión
3.1.3.3 Corriente
3.1.3.4 Resistencia
3.1.4 Circuitos electrónicos
3.1.5 Componentes
3.1.6 Equipos de medición

3.2 Informática
3.2.1 TareasBásicas de los Sistemas Informáticos
3.2.2 Funciones Principales de la Informática
3.2.3 Historia

3.3 Inteligencia Artificial
3.3.1 Escuelas de pensamiento
3.3.1.1 Inteligencia artificial convencional
3.3.1.2 Inteligencia artificial computacional
3.3.2 Historia

3.4 Cibernética
3.4.1 Historia
3.4.2 La raíz de la teoría cibernética
3.4.3 Cibernética y robótica
3.4.4 Cibernética yrevolución tecnológica
3.5 Mecatrónica
3.5.1 Descripción
3.5.2 Antecedentes
3.5.3 Sistema Mecatrónico
3.5.4 Componentes
3.5.4.1 Mecanismos
3.5.4.2 Actuadores
3.5.4.3 Controles
3.5.4.4 Sensores

3.6 Automatización y Robótica

Capítulo 4: La Robótica en el Presente y Futuro

4.1 La Robótica en la Actualidad

4.2 El mercado de la Robótica

1.1 Robótica

La Robótica es una ciencia orama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientosteóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través...
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