Robotica

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS Nº 75 Miguel Hidalgo Y Costilla.
Taller de electricidadMaestro. José Luis islas Ravelo
Nombre del alumno. Adrian Ramón C.S. Fecha. 8 de diciembre del 2010 Hora.Tablero. 3 Calificación. Tercera unidad. Regularización. Recuperación.

SE DECEACONTROLAR 3 MOTORES QUE REALISEN CON UN SICLO OPERATIVO QUE CUMNPLAN CON LAS SIGUIENTES CONDICIONES.
1. Al presionar el botón de arranque el motor (1) arranca.
2. Después de 5 seg, el motor (1)sedetiene y enseguida el motor(2)arranca.
3. Luego después de 5 seg, el motor (2) se detiene y vuelve a arrancar el motor(1).
4. Des pues de 5 seg, el motor (1) se detiene, y arranca el motor(3).5. Enseguida de 5 seg, el motor (3) se detiene y arranca el motor(1).
6. Después de que operan en los tiempos determinados los 3 motores se repite el proceso indefinidamente.
7. Si ocurre unasobrecarga o perdida de una línea en cualquiera de los motores todo el circuito se desconecta.Diagrama de control
L1 L2
F1 P A f2
TR(2) 5-seg. TR (3) 5 seg. OL(1) OL(2) OL(3)cr
C TR(1) M TR (off). TR (4)1
5 seg 15 seg 25 seg
TR 1
TR (2)
TR(off)
TR(1) M2 TR(2)...