INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

ROBÓTICA

Morfología de Robots

FRANCO PIÑA JESUS ALEJANDRO

19 DE FEBRERO DEL 2008

INDICE

INDICE 2
INTRODUCCIÓN 3HISTORIA DE LA ROBÓTICA 4
ESTRUCTURA   MECÁNICA   DE   UN   ROBOT. 11
Los componentes básicos de un robot son: 12
Transmisiones   y   Reductores. 13
Transmisiones 13
Reductores 14Sistemas de Impulsión de los robots 15
Sensores 16
Elemetos Terminales 25
Pinzas (gripper) 26
Herramientas 29
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS 30
CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS 32
Grados delibertad (GDL) 32
Espacio (volumen) de trabajo 33
Precisión de los movimientos 35
Capacidad de carga 37
Velocidad 37
Programabilidad 37
APLICACIONES 38
Avances en robótica 38Industria 40
Aplicación de transferencia de material 41
Operaciones de procesamiento. 41
Recubrimiento con spray 42
Laboratorios 43
Manipuladores cinematicos 43
Agricultura44
Vehículos 44
El mercado de la robótica y las perspectivas futures 46
BIBLIOGRAFIA 47

Indice de figuras

Fig.1 Robot de marte 8
Fig2. ASIMO 11
Sistemas de Robotsbásicos. 12
Fig.3 Tabla comparativa de sistemas de transmisión 14
Fig.4 Tabla de caracteristicas de reductores 14
Fig.6 tabla comparativa de sistemas de acción 16
Fig.7Elementos terminales 26
Fig.8 Actuador final 26
Fig.9 Sistemas de sujeción(tabla) 27
Fig.10 Pinzas 28
Fig.11 Herramientas terminales 30
Fig.12 robot 30
Fig.13Actuador de medición 30
Fig.14 Espacio de trabajo 34
Fig. 15 Precisición 35
Fig.16 Robot industrial 40
Fig 17 operacion de tranferencia de material 42
Fig.18 robot-lab43

INTRODUCCIÓN

La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo,... [continua]

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