Robotica
Páginas: 24 (5814 palabras)
Publicado: 20 de abril de 2010
INDICE GENERAL
PRÓLOGO 2
INTRODUCCIÓN 4
CAPÍTULO I
LA ROBOTICA 6
1.1 DEFINICION 6
1.2 ETIMOLOGIA 6
1.3 LEYES DE LA ROBOTICA 7
1.4 HISTORIA 7
1.5 CLASIFICACION 13
1.6 APLICACIONES 17
CAPÍTULO II
MECATRONICA 25
2.1 INTRODUCCION 26
2.2 DESCRIPCION 26
2.3ANTECEDENTES 26
2.4 SISTEMA MECATRONICO 27
2.5 LINEAS DE INVESTIGACION 27
2.6 COMPONENTES 28
2.7 ANALISIS YMODELADO 29
2.8 APLICACIONES 30
CONCLUSIONES 32
RECOMENDACIONES 33
REFERENCIAS 34
APENDICE 36
PROLOGO
El desarrollo del presente trabajo tiene como objetivo la comprensión y asimilación de los conceptosdiversos que caracterizan una disciplina como la ingeniería Mecatrónica y robótica, lo cual es una importante base en la formación de un ingeniero mecatrónico. La formación de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales; Uno que engloba los términos técnicos, conceptuales y teóricos. El segundo, el desarrollo de las habilidades practicas y técnicas que el ingenieroutilizara y se le exigirán en su vida laboral.
La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las definiciones y los antecedentes así como algunos conceptos fundamentales de la Ingeniería Mecatrónica y robótica para poder ser puestos en práctica y de este modo integrar un conocimiento bien definido para el futuro ingeniero.
Cuando se entienda laentrada irreversible de la electrónica en el ambiente laboral, las cosas estarán claras. En la segunda mitad de la década de los setenta es cuando el robot (objeto rey de la nueva automatización) asegura un vigoroso avance que ya no se desmentirá: sólo algunos cientos de robots están en actividad en 1974, varias decenas de miles en 1989. Y eso para no mencionar la inmensa logística informática oelectrónica, en la cual se apoyan autómatas y gobernadores programables u otras calculadoras y computadoras industriales.
En muy poco tiempo la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo.
A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades dediferente índole, el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera de resolverlas, o al menos en tratar de hacerlo. La ingeniería Mecatrónica, como al igual que la robótica y otras ingenierías, ha tenido un proceso de gestación y desarrollo, que sin lugar a dudas, hoy en día ha tenido un desarrollo y crecimiento que, desde luego, párese no tener fin.
A lo largo del último siglola ingeniería Mecatrónica señalo la capacidad de evolución con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prevé poner al tope a la ciencia.
INTRODUCCION
El ciudadano industrializado que vive en el caballo entre el siglo XX y XXI se ha visto en la necesidad de aprender, en escasos 25 años, el significado de un buen número de nuevos términos marcados por su alto contenidotecnológico. De ellos sin duda el más relevante haya sido la computadora.
Pero dejando de lado esta verdadera revolución industrial, existen otros conceptos procedentes del desarrollo tecnológico que han superado las barreras impuestas por las industrias y centros de investigación, incorporándose en cierta medida al lenguaje coloquial. Es llamativo como destaca los conceptos de robótica y...
PRÓLOGO 2
INTRODUCCIÓN 4
CAPÍTULO I
LA ROBOTICA 6
1.1 DEFINICION 6
1.2 ETIMOLOGIA 6
1.3 LEYES DE LA ROBOTICA 7
1.4 HISTORIA 7
1.5 CLASIFICACION 13
1.6 APLICACIONES 17
CAPÍTULO II
MECATRONICA 25
2.1 INTRODUCCION 26
2.2 DESCRIPCION 26
2.3ANTECEDENTES 26
2.4 SISTEMA MECATRONICO 27
2.5 LINEAS DE INVESTIGACION 27
2.6 COMPONENTES 28
2.7 ANALISIS YMODELADO 29
2.8 APLICACIONES 30
CONCLUSIONES 32
RECOMENDACIONES 33
REFERENCIAS 34
APENDICE 36
PROLOGO
El desarrollo del presente trabajo tiene como objetivo la comprensión y asimilación de los conceptosdiversos que caracterizan una disciplina como la ingeniería Mecatrónica y robótica, lo cual es una importante base en la formación de un ingeniero mecatrónico. La formación de un ingeniero se sostiene estrictamente bajo dos pilares fundamentales; Uno que engloba los términos técnicos, conceptuales y teóricos. El segundo, el desarrollo de las habilidades practicas y técnicas que el ingenieroutilizara y se le exigirán en su vida laboral.
La finalidad trascendente de resumir e investigar se enfoca en intentar asimilar las definiciones y los antecedentes así como algunos conceptos fundamentales de la Ingeniería Mecatrónica y robótica para poder ser puestos en práctica y de este modo integrar un conocimiento bien definido para el futuro ingeniero.
Cuando se entienda laentrada irreversible de la electrónica en el ambiente laboral, las cosas estarán claras. En la segunda mitad de la década de los setenta es cuando el robot (objeto rey de la nueva automatización) asegura un vigoroso avance que ya no se desmentirá: sólo algunos cientos de robots están en actividad en 1974, varias decenas de miles en 1989. Y eso para no mencionar la inmensa logística informática oelectrónica, en la cual se apoyan autómatas y gobernadores programables u otras calculadoras y computadoras industriales.
En muy poco tiempo la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo.
A lo largo de la historia del hombre nos hemos encontrado siempre con adversidades dediferente índole, el muy ingenioso hombre siempre ha encontrado la mejor manera de resolverlas, o al menos en tratar de hacerlo. La ingeniería Mecatrónica, como al igual que la robótica y otras ingenierías, ha tenido un proceso de gestación y desarrollo, que sin lugar a dudas, hoy en día ha tenido un desarrollo y crecimiento que, desde luego, párese no tener fin.
A lo largo del último siglola ingeniería Mecatrónica señalo la capacidad de evolución con la que se cuenta en esta disciplina y con la que se prevé poner al tope a la ciencia.
INTRODUCCION
El ciudadano industrializado que vive en el caballo entre el siglo XX y XXI se ha visto en la necesidad de aprender, en escasos 25 años, el significado de un buen número de nuevos términos marcados por su alto contenidotecnológico. De ellos sin duda el más relevante haya sido la computadora.
Pero dejando de lado esta verdadera revolución industrial, existen otros conceptos procedentes del desarrollo tecnológico que han superado las barreras impuestas por las industrias y centros de investigación, incorporándose en cierta medida al lenguaje coloquial. Es llamativo como destaca los conceptos de robótica y...
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