Robotica

Instituto Tecnológico Superior de Cananea
Ingeniería Electromecánica

Practica # 4 Redes Resistivas
Objetivo:
Comprobar las redesresistivas de analógico-digital mediante la red de escalera.
Marco teórico:
Existen diversas formas de llegar al resultado como serian Ley de Ohm, postulados de Kirchhoff.Resolución de redes por nodos y mallas. Principio de superposición. Modelos equivalentes de Thévenin y de Norton. Transformación estrella-triángulo y viceversa. Divisor detensión. Redes R-2R.
Material Y Equipo:
* Fuentes
* Multímetro
* Resistencias (8kohms,2kohms, 1kohms, etc)
Desarrollo
1. Realizar los cálculos con los siguientesvalores (2,6,10,14)
2. Realizar Prácticamente los mismos valores para corroborar con los datos teóricos.
Conclusiones.

Diagrama para R 0010 = 2

Datos teóricos CargaResistiva de R =2 = 0001
Rt =12-1+ 8-1+1-1= .615kohms.
Rt = .615kΩ+4 kΩ = 4.15 kΩ
It= 15V4.15kΩ=3.25 mA
V2= (3.25mA)(4kΩ) = 13.00 V4kΩ-VT= 13.00-15= 2V

CargaResistiva de r = 6 = 0110

Rt= (4 kΩ)(2 kΩ)4kΩ+2kΩ+ (8kΩ)(1kΩ)8kΩ+1kΩ=2.21
It =15V2.2kΩ=6.78mA
Vresultante= (6.78mA)(1.33kΩ)= 9.01
Vr=9.01 Vt-Vr = 15-9.01 = 5.9 = 6
Vt=15

Carga Resistiva de r = 1010 = 10

Rt= (4 kΩ)(1 kΩ)4kΩ+1kΩ+ (8kΩ)(2kΩ)8kΩ+2kΩ=2.4 kΩ
It =15V2.4kΩ=6.25mA
Vresultante= (6.25mA)(.8kΩ)= 5v
Vr=5v Vt-Vr = 15-5 = 10VVt= 15

Carga Resistiva de r = 1110 = 14
Rt =12-1+ 4-1+1-1= .571. kΩ=
Rt = .571kΩ+8 kΩ = 8+.571 kΩ= 8.571 kΩ
It= 15V8.571kΩ=1.75 mA
V2= (1.75mA)(.571kΩ) = .9975V4kΩ-VT= .9975-15= 14.0V

Red de Escalera para 2R = 0010= 2

Red de Escalera para 2R = 0110= 6

Red de Escalera para 2R = 1010= 10

Red de Escalera para 2R = 1110= 14