Robotica

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Manual de Inst rucciones de COSIROP para el lenguaje MELFA BASIC IV

Festo Didactic - 2005

Uso al que se destina Esta estación ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de formación profesional y continuada, en el campo de la automatización y las comunicaciones. La empresa que imparta la formación y/ o los instructores deben asegurar que los alumnos observan las medidas deseguridad descritas en los manuales suministrados. Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daños a los alumnos, a la organización, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicación de los equipos fuera de la situación de pura formación.

Nº de artículo: Descripción: Fecha: Autor:

Manual de Prácticas para el brazo robot RV-2AJ 03/2005 Juan Olea Pastor

©Festo Didactic , 2005 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/ o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechosinherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

©Festo Didactic

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INDICE :
1 INTRODUCCIÓN ...........................................................................6
OBJETIVOS DEL CURSO ............................................................................6 SEGURIDAD .............................................................................................6GARANTÍAS Y RESPONSABILIDADES ........................................................7

2 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA ....................................8
HISTORIA .................................................................................................8 ¿QUÉ ES UN ROBOT? ................................................................................9

3 CARACTERISTICAS RV-2AJ................................................10
ESTRUCTURA DE UN ROBOT INDUSTRIAL ...............................................10 PARTES DEL BRAZO ROBOT Y PERIFÉRICOS ............................................11 RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS ............................................................12 CARACTERÍSTICAS DEL BRAZO ROBOT ...................................................13CARACTERÍSTICAS DEL CONTROLADOR .................................................14 MANTENIMIENTO ..................................................................................15

4 INTRODUCCIÓN AL COSIROP ...........................................16
CREACIÓN DE UN PROYECTO NUEVO EN COSIROP ...............................16 ICONOS DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DE COSIROP .......................19TEACH DE LAS POSICONES DESDE EL COSIROP ....................................20 CARGA Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA EN EL BRAZO ROBOT ...................25 OPCIONES DE MONITORIZACIÓN ............................................................27

5 ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIÓN ......................29
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ...............................................................29 LÍNEASDE INSTRUCCIÓN .......................................................................32 TIPOS DE VARIABLES .............................................................................33

6 INSTRUCCIONES BÁSICAS ..................................................34
INTRODUCCIÓN ......................................................................................34MOV.....................................................................................................34 MVS .....................................................................................................35 HOPEN / HCLOSE ..............................................................................36 OVDR...................................................................................................36...
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