Robotica

Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez.

Ingeniería Mecánica.
Introducción a la Robótica




Practica: Conexiones de Diagramas de escaleras
Nombres:

Castillo Balbuena Ubel
Flores Posada Rodrigo
Guillen Ruiz Luis Enrique
Rodríguez Morales Jorge Antonio

Equipo:

Fecha: 19 de Octubre del 2013
Calificación:_______
Catedrático: Dr. Roberto Carlos García Gómez
TuxtlaGutiérrez, Chiapas.

INTRODUCCION
Los diagramas de control son gráficos que se utilizan para poder conectar un circuito de forma correcta, esta es una hipótesis de lo que se quiere hacer para no cometer errores en el ensamble real (ya que hacerlo físico directamente implica una serie de entradas y salidas de cables, lo que puede causar confusión). Son muy utilizados ya que nos ayuda para guiarnos ala hora de ensamblar lo que necesitamos, además de que una vez que se sabe la estructura de como se interpreta este diagrama, es muy fácil poder leer otros diagramas para conectar otros elementos, entre lo que se puede controlar con estos diagramas son motores, focos, etc.
La estructura de este diagrama es muy simple, consta de una línea de poder o corriente de la capacidad que se necesite yotra de voltaje cero o tierra en un dado caso que sean voltajes altos, entre estas líneas se conectan los botones, relevadores con sus salidas, limit swicht, etc. Todo será en el orden que se necesite según la función que desempeñaran.

Diagrama 1.1: funcionamiento de un relevador
Para hacer funcionar un relevador se conecta la entrada de un botón pulsador a la corriente de 12 v y su salida ala entrada de la bobina 1, su salida se va a cero volt.
Después una de las bases de la bobina se conecta a la fuente (esta puede ser diferente) y su salida normalmente abierta se manda a una de las entradas del motor (o lo que se esté controlando), la salida del motor se manda a tierra.
Con esto al presionar el botón, la bobina se energizara provocando que la salida normalmente abierta secierre, dando paso a la corriente y encendiendo el motor.



Diagrama 1.2: enclave
Para este diagrama se utiliza la conexión del diagrama 1.1, pero para realizar el enclave, únicamente se coloca de la corriente a una de las bases de la bobina 1 y de su salida normalmente abierta a la intercesión entre la salida del botón pulsador y la entrada de la misma bobina, con esto al presionar el botón lacorriente quedara continua hacia el motor y, aunque se deje de presionar el botón, el motor seguirá girando.


Control de un motor con dos botones para que gire en los dos sentidos.
Para este diagrama se conecta un botón a la fuente, su salida a una de las bases de R2, su salida normalmente cerrada de R2 a la entrada de la bobina 1 y su salida de la bobina 1 a tierra.
Se realiza unenclave tomando de corriente a una de las bases de R1 y su salida normalmente abierta a la intersección entre la salida del botón 1 y la base de R2 con salida normalmente cerrada.
Se coloca un segundo botón a la fuente, la salida de este a una de las bases de R1 con salida normalmente cerrada, de acá a la entrada de la bobina 2 y de la salida de esta a tierra.
Se hace el enclave tomando corrientea una de las bases de R2 y su salida normalmente abierta a la intersección entre el botón y la base de R1 con salida cerrada.
Para conectar el motor se toma corriente a una de las bases de R1, su salida normalmente abierta a una de las entradas del motor, de la salida del motor a otra base de R1 y su salida normalmente abierta a tierra.
Para hacer que gire al otro lado se tiene que conectar decorriente a una de las bases de R2, su salida normalmente abierta a la salida del motor, de la entrada del motor a otra base de R2 y su salida normalmente abierta a tierra.




Diagrama de escalera para conectar tres lámparas
Este diagrama sirve para poder conectar, como en este caso, tres lámparas en serie, es decir, la segunda lámpara no se encenderá mientras la primera no este encendida...