Robotica

Las tres secciones que marco son:
• 1. Al presionar en la flecha de la sección Getting Started veras un pequeño vídeo con instrucciones sencillas de como utilizar el software.
• 2. En la parte deStart New Program es donde escribirás el nombre que quieras darle a tu programa y al darle click en Go se abrira la pantalla de programación propiamente.
• 3. En el robot center se incluyen lasinstrucciones para construir varios robots (incluido el Tribot) y para su programación. Muy recomendable que hagas los ejercicios que vienen ahí.
Lo que vamos a hacer entonces es introducir un nombre (elque sea) en la sección de Start New Program y presionar Go. Entonces no va a mandar a esta pantalla:


Aquí ya empezamos propiamente a trabajar en nuestro programa y tenemos diversos elementos. Elprimero (1) es la Paleta de Herramientas. La parte (2) es nuestra área de programa. La 3 las herramientas del bloque y la (4) son las propiedades de las herramientas.

El primer ejercicio que vieneen el Robot Center es hacer que tu robot avance hasta que golpee con algo (se recomienda armar la base de pelotita y usar esto, esta viene unas paginas mas adelante) y después que sintió esto hacerque retroceda.

Lo primero que vamos a hacer es agregar el bloque de movimiento en la parte que dice Start. Solo lo arrastramos con el mouse y lo soltamos sobre esta. Nos va a quedar algo como esto:La parte de abajo nos indica las propiedades del bloque. Ahí viene ya por defecto y le vamos a decir que avance con los motores B y C (la configuración del Tribot) , que avance en linea recta(esto en la parte que dice Steering), la velocidad con la que va a avanzar (75% del poder total de los motores) y que distancia, o tiempo va a avanzar, en este caso va a avanzar de manera ilimitada,hasta que no le digamos otra cosa en el programa.


Después de la paleta de "Wait" (la que es un reloj de arena) vamos a agregar el bloque de "Touch". Esto nos indica que vamos a esperar...