Robotica

Introducción a la Clase
En este módulo ampliará sus conocimientos de programación robótica explorando algunas herramientas básicas de la misma. Aprenderá a programar un robot para que funcione en un sistema que incluye alimentadores, templates (plantillas) y mesas rotativas. También descubrirá las ventajas ganadas colocando el robot en una base deslizante lineal. A lo largo del módulo, creará omodificará sistemas robóticos para practicar lo que aprendió. Este módulo consiste en cinco actividades: Actividad 1: Herramientas básicas de programación robótica Actividad 2: Proyecto de alineación de bloques Actividad 3: Alimentadores y templates (plantillas) Actividad 4: Periféricos Actividad 5: Proyecto con base deslizante lineal

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Charla en línea y del Foro
A lolargo de esta clase, usa la 'Charla en línea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

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Actividad 1: Herramientas básicas de programación robótica
En las actividades anteriores usó los comandos deprogramación básicos de RoboCell para desarrollar tareas de robótica simples. En esta actividad usará herramientas de programación que permiten crear programas fáciles de entender y mantener, además de darle una útil herramienta de revisión. Esta actividad incluye las siguientes secciones: -Estructura del Programa Robocell -Comando Remark (RE) -Comando Set Variable (SV) -Herramientas de Revisión yRetardos

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OBJETIVOS

En esta actividad usted logrará lo siguiente: Usar comandos de robótica que simplifiquen la programación y la interpretación de los programas. Añadir comentarios al programa de robótica para facilitar la lectura del programa (comando Remark (Comentario)). Insertar retardos en un programa de robótica (comando Wait (Esperar)). Cambiar números deposición por nombres de variables para facilitar la lectura del programa (comando Set Variable command (Fijar Variable)) Usar herramientas de revisión en el programa del robot (comando Ring Bell (Timbre)).
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MATERIALES
En esta actividad usted usará lo siguiente: RoboCell software para ER9. Una carpeta personal del disco duro del ordenador

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Estructura delPrograma Robocell

Desarrollo de Tareas

Cuando usa el sistema de robótica RoboCell para desarrollar una tarea, debe realizar siempre los siguientes pasos con el software: 1 Crear un nuevo proyecto, ó abrir un proyecto existente. 2 Definir (enseñar ó grabar) las posiciones requeridas. 3 Escribir un programa que envíe el robot a las posiciones definidas.

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Tarea deInspección de Objeto
Definición de la Tarea En esta tarea grabará las posiciones necesarias para desarrollar una tarea simple de coger y colocar, en la que el robot coge un objeto de su posición de almacenaje y lo lleva a la posición de inspección. Tras la inspección, el robot devuelve el objeto a la posición de almacenaje, como se muestra en la animación. Click en Play si desea ver el proceso denuevo.

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Posiciones Requeridas
Las siguientes cuatro posiciones se deben grabar para completar esta tarea: Posición #1 : posición de almacenaje. Posición #11 : sobre la posición de almacenaje. Posición #2 : posición de inspección. Posición #12 : cerca de la posición de inspección

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Tarea: Grabar Posiciones
Nota: Cuando avanza através de los procesos, se muestran ejemplos de los pasos en el visor. Para ver los ejemplos, minimizar la ventana RoboCell; luego restaurar la ventana y continuar con la tarea. Click aquí para abrir el proyecto para esta actividad en RoboCell. 1 Abrir la pinza del robot. 2 Usando las herramientas Send Robot (Enviar Robot), enviar el robot al cubo y grabar esta posición como posición #1.

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