ROBOTICA


UNIVERSIDAD SANTA MARIA.
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE SISTEMAS.
GERENCIA DE TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN.







“LA ROBOTICA”






Integrantes:

Miquilena Andreina C.I 15.507.406
Odreman Carlos C.I 14.020.690
Torres Edwin C.I 13.339.321
Pacillo Antonella C.I
Vera Omar C.I
López Luis C.I 6.518.769
Terius Durbys C.I



Caracas,Diciembre, 2004



INDICE


Introducción..................................................................................................2

1. Robótica................................................................................................... 4

1.1. Leyes de la Robótica..............................................................................6

2. Generaciones deRobots............................................................................7

3. Evolución de Robots.................................................................................9

4. Tipos de Robots con base en su Arquitectura.........................................10

5. Clasificación de la Robótica desde el punto de vista Industrial..............15

6. Clasificación de la Robótica desde el punto de vista delcontrol de sus movimientos................................................................................................19

7. Características Generales de los Robots..................................................21

8. Estructura General de los Robots............................................................23

9. Partes de unRobot...................................................................................25

10. Estructura de un Robot Industrial..........................................................28

11. Objetivos de la Robótica Industrial.......................................................29

12. Aplicaciones Tecnológicas....................................................................30

13.Conclusión.............................................................................................35

14. Bibliografía............................................................................................36





INTRODUCCIÓN

Desde hace cientos de años antes de Cristo, la robótica fue un campo conocido por la humanidad, aunque no la conocían con tal nombre. Se crearon miles de máquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes, para facilitarlas labores de quienes las inventaban; se crearon máquinas para complacer los deseos de reyes y monarcas con el fin de conquistar tierras y colonias, se crearon para adornar palacios y para realizar labores domésticas; y no fue hasta este siglo que se crearon máquinas electrónicas capaces de realizar cálculos matemáticos y de esta manera facilitarle al hombre los cálculos más complejos que pudiesensurgir en alguna tarea en específico. La primera máquina electromecánica se inventó alrededor del año 1886: registraba el censo de ese año en la Estados Unidos a través de tarjetas perforadas. Después de este invento, los campos de la computación y la robótica se han ido desarrollando de manera impresionante hasta nuestros días; nadie se hubiese imaginado que en menos de 100 años se llegara a undesarrollo tal, que hace cientos de años atrás, para poder desarrollar robots se requerían de varios años de estudio y dedicación completa para poder fabricar un modelo primitivo de robot capaz de realizar tareas muy sencillas, y ahora en nuestros días se puede fabricar robots complejos capaces de llevar a cabo tareas complejas, pesadas ó de mucha concentración para el hombre.
La robótica es unaciencia que es aplicada en cualquier tarea diaria que realiza el hombre; su aplicación se ha reducido principalmente al campo de la industria, en donde se han desarrollado robots para facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su complejidad de cálculo ó porque necesitan mucha fuerza para poder realizarla ó que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina...