Sensor

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTÍN

TEXMELUCAN

APUNTES DE LIBRETA

ALUMNA

ANA ISABEL RAMIREZ GONZALEZ

INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

6º SEMESTRE

DOCENTE

GERARDO SANCHEZ VILLANUEVA

TEMARIO

1. Sensores 1.1 Ópticos…………………………………………………………3
1.1.1 Tipos
1.1.2 Funcionamiento
1.1.3 Características
1.1.4 Modos de comunicación1.2 Aproximación
1.2.1 Tipos
1.2.2 Funcionamiento
1.2.3 Características
1.2.4 Modos de comunicación

2. Actuadores 1.1 Electrónicos………………………………………………….12
2.1.1 Funcionamiento
2.1.2 Características
2.1.3 Modos de comunicación

1.2 Mecánicos
2.2.1 Funcionamiento
2.2.2 Características
2.2.3 Modosde comunicación

3. Periféricos 3.1 Tipos……………………………………………………………18
estandarizados 3.1.1 Serial
3.1.2 Paralelo

3.2 Aplicaciones con lenguaje de programación prohibida

3.3 Aplicaciones con lenguaje de programación prohibida

4. Periféricos NO 4.1 A través de puertos…………………………………………22
estandarizados 4.1.1 Diseño
4.1.2Programación
4.1.3Aplicación

4.2 A través de interfaz
4.2.1 Diseño
4.2.2 Programación
4.2.3Aplicación

5. Interfaces 5.1 Conceptos básicos………………………………………….23
5.2 Clasificación
5.3 Programación bajo nivel
5.4 Aplicaciones.

UNIDAD 1.- SENSORES.

Sensor:
Elemento físico que pertenece a un tipo de dispositivo llamado transductor; lossensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada.

Características:
Exactitud.
Precisión.
Rango de funcionamiento.
Calibración.
Fiabilidad.

Sensores ópticos:
Es un tipo de sensor donde las señales que se transmiten y detectan son luminosas.
Miden e interpretan la interacción de luz y materia.

-Sensor óptico demovimiento
-Sensor de distancia óptico.

Sensor de proximidad:
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el deinfrarrojos.

Características:

• La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.
• La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna entrada digital de las controladoras ENCONOR.
• La distancia a la cual se detectará un objeto dependerá de varios factores, entreellos podemos destacar los siguientes:

a) Si el objeto detectado es más o menos claro.
b) Si el color del objeto es brillante o mate.
c) Del valor de la resistencia ajustable o potenciómetro de ajuste

Está basado en la emisión de un haz de luz infrarroja, que al chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado de nuevo por el sensor.

Transductor y Sensor:
Cuando sehace referencia a este binomio, generalmente se le nombro simplemente como tansductor pero estod os elementos tienen una gran diferencia
Se denomina transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza, aunque no necesariamente la direcciónde la misma. Es un dispositivo usado principalmente en la industria,en la medicina, en la agricultura, en robótica,en aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitad, ofreciendo una...