Sensores

Guía de Prácticas
Comunicaciones Industriales

Índice
TEMA – Guía de Prácticas LCI 1. – Introducción – Programa Base 1.1 – Sistema Básico Hardware 1.2 – Programa de Mando- Electrobomba 1.3 – Zonas de Comunicación 1.4 – Asignación de Entradas/Salidas 1.5 – Condiciones Iniciales de Arranque 2. – Práctica 1 – PROFIBUS FDL 2.1 – Disposición Hardware 3. – Práctica 2 – PROFIBUS DP 3.1 – DisposiciónHardware 4. – Práctica 3 – Industrial Ethernet 4.1 – Disposición Hardware 5. – Práctica 4 – OPC-DA 5.1 – Disposición Hardware 5. – Programa Ejemplo

Sistema Básico Hardware
Configuración hardware
Dispositivo 1 Dispositivo 1 PC WinXP CP Comunicaciones

Dispositivo 2 Dispositivo 2
PLC CPU S7-314C-2DP CP Comunicaciones

Red de Comunicaciones PROFIBUS (FDL/DP) Industrial EthernetFuncionamiento
1º. Cada PC tiene una tarjeta de comunicaciones para conexión a la red industrial de la practica 2º. Cada PLC tiene una tarjeta de comunicaciones que permite la conexión a la red industrial de la práctica 3º. Los mecanismos y entornos de programación residen en el PC

Electrobomba – Presentación (I)
Emisor impulsos (EB1)
Marcha Piloto de Funcionamiento

Emisor impulsos (EB2) Sensorde Nivel Máximo

Paro

B1

B2 A1

A2
Bomba1 B1 Bomba 2 B2 Tanque
Emisor de impulsos (EBS) Sumidero

Sensor de Nivel Mínimo

Electrobomba – Esquema Funcional (II)

Bomba Prin. G.I. (5 Hz) Bomba Aux. G.I. (5 Hz)
Interruptor de Sumidero

TANQUE

Visualización

Sumidero G.I. (8 Hz)
Arranque B1 Arranque B2

Contador

Lógica de Control

Arranque

P. Marcha P. Paro N.Min. N. Max.

Zonas de Entrada/Salida de Comunicación del PLC
Marcha Paro Sumidero

Zona de Entrada Zona de Salida

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 WORD 0 WORD 1 MB 0 MB 2 MB 1 MB 3

Mapeo de MW 0 Entradas MW 2 Mapeo de Salidas

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Alarma de Nivel Mínimo Alarma de Nivel Máximo Sumidero /Paro Marcha Bomba 2 Bomba 1 Sistema Nivel del Tanque

SIMATIC S7 WORD0 WORD 1 DB100.DBW 0 DB100.DBW 2

Asignación de Entradas/Salidas
Clase Pulsadores Interruptores Símbolo Pulsador de Marcha Pulsador de Paro Sensor de Nivel Mínimo Sensor de Nivel Máximo Activador de Sumidero Indicador de Sistema Activación de Bomba 1 Activación de Bomba 2 Marcha /Paro Sumidero Alarma de Nivel Máximo Alarma de Nivel Mínimo Nivel del Tanque Dirección I 124.0 I 124.1 I 125.7 I125.0 I 124.7 Q 124.0 Q 124.1 Q 124.2 Q 124.3 Q 124.4 Q 124.5 Q 124.6 Q 124.7 QB 125 Tipo de Dato Comentario BOOL Pulsador de marcha del sistema (NA) BOOL Pulsador de paro del sistema (NC) BOOL Sensor de nivel mínimo (NA) BOOL Sensor de nivel máximo (NA) BOOL Interruptor activador sumidero (NA) BOOL Sistema activado BOOL Bomba 1 activada BOOL Bomba 2 activada BOOL Marcha activada BOOL Situación deno paro BOOL Sumidero activado BOOL Indicación alarma nivel máximo BOOL Indicación alarma nivel mínimo BYTE Indicación de nivel del tanque

Visualización

Condiciones Iniciales de Arranque

Acceso

Símbolo Pulsador de Marcha

Dirección I 124.0 I 124.1 I 124.7 I 125.0 I 125.7 M 0.0 M 0.1 M 0.2

Hardware del PLC

Pulsador de Paro Activador de Sumidero Sensor Nivel Máximo Sensor NivelMínimo

Marcha Software de Paro Comunicación Sumidero

Valor 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1

Comentario Posible activación software Arranque hardware Paro desactivado Posible activación software Activación hardware Desactivada alarma de nivel máximo Desactivada alarma de nivel mínimo Posible activación hardware Arranque software Paro desactivado Posible activación hardware Activación softwarePROFIBUS FDL (PB-FDL)

Application Layer Interface (ALI) DIN 19245 Parte 2 EN 50 170 NIVEL DE APLICACIÓN Fieldbus Message Specification (FMS) Lower Layer Interface (LLI) NIVEL DE PRESENTACIÓN NIVEL DE SESIÓN NIVEL DE TRANSPORTE NIVEL DE RED DIN 19245 Parte 1 EN 50 1703 Fieldbus Management FMA 7

Capas vacías

Capas vacías
Fieldbus Management FMA 1/2

NIVEL DE ENLACE Fieldbus Datalink (FDL)...