Sensores

INTRODUCCIÓN
Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si es móvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características físicas de los ambientes con los que se encuentre y los objetos que hay en ellos.
Para lograr esta capacidad deadaptación, lo primero que necesitan los robots es tener conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el entorno, los seres vivos disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben poseer sensores que les permitan saber dónde están, cómo es el lugar en el que están, a qué condiciones físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los que debeninteractuar, sus parámetros físicos, etc.
Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con altos niveles de sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación.

SENSÓRICA
Sensórica es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de sensores. Bajo estapalabra de sensorica se entiende tanto las unidades que emite una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria (encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes eléctricas se requiere la sensórica. Convierte una magnitud física en una magnitud eléctrica. Encontrará en nuestra gama de productos sensórica para diferentes magnitudes físicas. Enlas siguientes categorías encontrará sensores para diferentes aplicaciones.

Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.
Un sensor consta de algún elementosensible a una magnitud física —como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo, humedad— y debe ser capaz, por su propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando,filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.

Magnitudes físicas que es necesario medir para que un robot tenga algún conocimiento del entorno:
• Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta)
• Sonido y ultrasonido
• Gravedad (inclinación, posición)
• Temperatura
• Humedad
• Presión y/o fuerza
• Velocidad
• Magnetismo
• Ubicación• Proximidad
• Distancia
Diversos tipos de captadores o sensores:
• Sensores de luz
o Elementos sensibles
 LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)
 Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
 Fotodiodos
 Fototransistores
 CCD
 Cámaras de vídeo
o Módulos integrados
 Reflectivo
 De ranura

• Sensores de presión y fuerza
o Elementos sensibles
Microinterruptores
 Sensores de presión
 Sensores de fuerza
o Sensores
 Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas)
 Piel robótica

• Sensores de sonido
o Elementos sensibles
 Micrófonos
 Captadores piezoeléctricos
o Módulos integrados
 Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos

• Sensores para medición de distancia
o Módulos integrados
 Medidores de distanciaultrasónicos
 Medidores de distancia por haz infrarrojo

• Sensores de gravedad (posición)
o Acelerómetros, sensores de vibración
o Sensores pendulares (Inclinómetros)
o Contactos de mercurio
o Giróscopos

• Sensores de temperatura
o Termistores
o RTDs (Termorresistencias)
o Termopares, Termocuplas
o Diodos
o Circuitos integrados
o Pirosensores (a distancia)

• Sensores de humedad
o...