Sensores

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Sensor fotoeléctrico
Luis Alberto Flores Urquizo 98449 email: tutano_crazy@hotmail.com Introducción a la ingeniería mecatrónica , Grupo C Instituto de Ingeniería y Tecnología Universidad Autónoma de Cd. Juárez 27 de septiembre de 2010
Resumen
En este articule hablaremos y explicaremos lo que es un sensor fotoeléctrico y a algunas de las funciones a las que puede llegar a ser utilizado paradetectar ya sea un movimiento, cambios de colores, ver su desarrollo y su funcionamiento, Tambien veremos proyectos donde fue utilizado un sensor foto electrico de diversas ramas de la indusria. En gran parte de maquinas especial mente robots son muy utilizados actualmente.

2.

Estado del Arte

2.1. Sistema de Impresión de Código de Barras utilizando una Impresora Willet basado en un ControlPC-PLC
Fue diseñado para agilizar y hacer más eficiente el transporte de productos dentro de la planta de la cooperativa de productores de leche Dos Pinos, se ha diseñado un sistema de etiquetado en línea de las canastas transportadoras. El etiquetado se ha hecho utilizando código de barras por medio de una impresora etiquetadora colocada a la par de la banda transportadora.

Palabras clave:Sensor, LED, fotoeléctrico, robot

1. Introducción
Un sensor foto eléctrico es un dispositivo que responde al cambio en la intensidad de la luz, todos los diferentes modos de sensores se basan en un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor, están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detecciónde formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.[1] Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan LED‘s (Diodo 0emisor de luz según siglas en ingles) como fuentes de luz. Un LED es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo, pero con la característica de que emite luz cuando una corriente circula por él en forma directa. Los LEDspueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los fototransistores son componentes más ampliamente usados como receptores de luz, comprando con los componentes fotorresitivos, además responden bien ante luz invisible e infrarroja, los sensores pueden ser de distintos tamaños pero por lo regular se manejan de una manera más pequeña, esto para mayorutilidad en cualquier ámbito ya sea laboral o experimental.[2]

Figura 1: Maquina impresora de etiquetas. Funcionamiento: La empresa Elvatrón S.A., proyectó la solución al problema de la compañía Dos Pinos, mediante una vía rentable y eficiente, basada en tecnología de PLC. Elvatrón S.A. planteó el diseño e implementación de un sistema de control de distribución de la mercadería en las cámaras derefrigeración. Este sistema cuenta con una serie de lectores de códigos de barras, que irán registrando la salida de las canastas de sus respectivos lugares. Como por ejemplo, si salen de la banda del queso crema o de la de leche, estas se estarán 1

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de tracción diferencial con un motor de tracción principal y un piñón móvil manejado mediante otro motor. El robot se muevepor medio de un control remoto. Para la promoción de los productos cuenta con un dispensador de producto, una canasta y brazos mecánicos. Cuenta con movimientos de ojos, cabeza y brazos. Para la interacción con el usuario cuenta con una pantalla LCD gráfica, un teclado y la reproducción de una grabación promocional de voz. Posee sensores fotoeléctricos para la detección de clientes así como de laexistencia de producto sobre la canasta. Para la ubicación central de la cabeza se usa un sensor inductivo. De esta manera, el robot mientras no sienta la presencia de personas, siempre estará emitiendo mensajes de voz y moviendo tanto su cabeza y ojos en son de búsqueda y atracción de los individuos que se encuentren en el lugar. Es importante resaltar que mediante el control remoto simplemente se...
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