Sistemas de control

I s ,","rus d ec ontrol

l ntroducción
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¿Quó s u tr" sistema", e n p afticul.rr n " sistema c c ontrol'?S c
pucdc cns.rfenn s istcrnao¡io u ¡¡ o ¡i¿¡egmq ucl icncu n¡ o ntmp
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d y L rnr alida. cc o¡sidcrr nao ¿Lj¡egfa cbido q ucc r f erlidad
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enllada.lstcs istcno s d e contfol i l ¡ s alida c c oDtrolae I nodo
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quefucda dopt¿r n v aloro c anrbio np a|1icul¡f ea lguna rancflr
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definid¡. A si, p .rfau ñtrol f I ¡ t ompefatu|? n U Írr ccr o ¡ r lr v alor
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cspecifico,c d iscñru n s istcnrr e c onlr'ol c o Alcf¡ooiónenlrfll,
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nriolttfas re u na n ráquin.r cff¿rnricntlle p ucdcc onlrol f p tlf¿s ch
sgLrifrurrf¡ycctoria ¡da.n n c stcl ibfo s e e studian s istcu'rirs
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qucs 0p rcscntlln ¡ )úsd otollc n l oso tfosc ltpíiulos.
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S¡stemasFisura .1 S istemas ) u na
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eslacióne s eneracóne e nergia,
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¡) u n n rotor é cl¡ico
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El l óm i ro . \/:!/¿rn¿c mplcrp rrra esc|itrir rrc onjunto c 0 ot¡po,
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nentcs uci nLcruorLinu.
L cdedorlcl osc u¡lcs cdibu.jrLn0
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inraginarin n lodoq Llc óloe sd c i nlcrós¡ i nlcxrcciónrrtrca c ndc
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lmd¡ o o ntüdrN s Lr ¡licl¡ s ali.hs. i ncccsidadc c sludi¡f nd c,
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1¡llcl asi ntor c cioDcsrtfe l osc ourponcnrcs l o f bfrrnn.
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aspcctonrpor-t¿ntc u n s istem,r s l ¡ f cllLción nlrc h s e uif¡d¡s y
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lass¡lidns.Unsisten uedcsef n¡cstacióndcgcnefrcióccncf
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gjl] c onrplcl.r q uizhs ólou n n rorof lóctrico. o i nrpof¡ q uót ¿rn
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conplc'los eau n c onluniod c c ol¡poncntcs susi ntcr¡ccioncs cl1y
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tro d el s istem¡i c f ucdc c onsidcraruci odose s1án cnnod c L rn¡
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cai¿ egf¡y s ólol cncfc n c ucnt¡l asc ntradas s rlidas d ichrc aja.
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Ln f igür¿l .I r nuestrarimoc s p osiblc oplcse¡tar n s islcnia rcc
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di¿nteun¿caia l ase ntr¡d¡s l áss alidas l s istenra
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i ndicadaspor
lino.Ls onflech¿s. n l ¡s q uel a d irección c l a Icch¿hacef eferclrcia
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ydscaauDacntmd¿o
¡ xnns¡lida.L ¡ f igurel .líilLrstraels isteura
dc l ¡ c st,rción e g eref¿ción e c rergíac on s u c ¡tr d a d e c onbr.rstid
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blcysusrlidadeelectficidad.
h figura 1 .1¡ilustraunnotoreléct¡iy
coc ons uc ntradaep otenoialéctricas us alid¡r novimienn)
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n recií-

F igura .3 a )S s tema e m edicón
1
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de i emperaiura ¡ ) s uss ubsislemasFigu¡a 1 .4 S lstemad e c alefacción

Mode¡os

en u n n edidor. E l s istcmac onrdcto s e p ueder cprosentarfigura
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1.3¿r),omou ¡a e ntrada e t emperalura u na s alidad c u nal eciura
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en u na c scal¿, s e p ucdor eprese¡la¡ figura L 3¿) c omo f ormado
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po¡un s ubsistemade
l cn¡ómetror csifivo, c onectado u Ds ubsistc,
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ma p uente c onectado u n s ubsistcma e m edición.y
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Un s ¡stema e c onÍtol e s a quólc ü e l q ue l a s alid¡ d el s istenra c
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controlap a¡at cncr u n v alor e spccifico c ambiar.lo,egúnl o d ctcr
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mina I a e ntrada l s jstema. c c stem odo, u ¡ s istema e c onlrol d e
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temperaírra, or c jemplo,u n s istema e c alcfacción ent¡alc n u na
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casa( figura L 4), p uede enc¡c 1r u e ntrada Lner.mostatopüneld e
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Lt
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controlc n c l q uc s e f ¡a I a t cmperatu¡acqucdday s u s alir.la s j a
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temperatu¡alal p roducida. stat emleraturas e a justam cdia¡tee l
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sistema c c ontrol,d e m odoq uos eo btenga l v uloffijado p orla o üd
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t¡ndaa l s istcma.

IJDm odclod e n b arcoc s u nav crsióna c scala c u n b arcod e t anrad
ñor cal;asimis¡no,
e lmodclo eu n n clopl¿rDo l tav crsión e...