tecnico

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"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas pararealizar tareas diversas"
Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
"Manipulador multifuncionalreprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"
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•ANDROIDES: Estos robots intentan reproducir las caracteristicas y forma del ser humano, como ejemplo tenemos a NAO:
nao es el primer robot androide que representa sentimientos y emociones por mediode posturas y gestos, este robot fue desarrollado por la empresa francesa aldebaran robotics.
• INDUSTRIALES: Estos robots son mecanismos mecanicos y electronicos destinados a realizar de formaautomatica determinados procesos de fabricacion o manipulacion.

• MOVILES:Cuentan con gran capacidad de dezplazamientobasados en carros o plataformas, siguen su camino por medio de comandos o guiandose atraves de sensores.


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Las dimensiones de los elementos del manipulador, junto a los grados de libertad, definenla zona de trabajo del robot, característica fundamental en las fases de selección e implantación del modelo adecuado.
La zona de trabajo se subdivide en áreas diferenciadas entre sí, por laaccesibilidad especifica del elemento terminal (aprehensor o herramienta), es diferente a la que permite orientarlo verticalmente o con el determinado ángulo de inclinación.
También queda restringida la zonade trabajo por los limites de giro y desplazamiento que existen en las articulaciones.
El volumen de trabajo de un robot se refiere únicamente al espacio dentro del cual puede desplazarse el...