Teoria y diseño curricular

| | ACTIVIDADES DE | PRODUCTOS A ENTREGAR | LIBRODE |
UNIDAD | TEMA | APREDIZAJE | ENSEÑANZA | | TEXTO |
I | Cinemática y cinéticaMecanismos y maquinasBreve historia de la cinemáticaAplicación de la cinemáticaEl proceso de diseñoOtros enfoques al diseñoSolucione múltiplesFactores humanos en la ingenieríaGrados de libertad o movilidadTipos de movimientoEslabones, juntas y cadenascinemáticasDibujos de diagramas cinemáticos.Determinación de grados de libertad.mecanismos y estructurassíntesis de numeroparadojas e isómerostransformación de eslabonamientosmovimiento intermitente e inversiónLa condición GrashofEslabonamientos de mas de 4 barraslos resortes como eslabonesmecanismos flexiblessistemas mems | 11,2,4,5 | 21,2,3,4,5 | 10 PROBLEMAS DIFERENTES EXTRAIDOS DEL TEXTO PARA CADA ALUMNO,QUE CONTENGAN CADA UNO DE LOS SIGUIENTES TEMAS: * GRADOS DE LIBERTAD * TIPOS DE MOV. * ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMATICAS * MOVILIDAD * MECANISMOS Y ESTRUCTURAS * SINTESIS DE NUMERO * ISOMEROS * TRANSFORMACION DE ESLABONAMIENTOS * INVERSION * CONDICION DE GRASHOF * RESORTES COMO ESLABONESELABORACION DE CUALQUIER PROBLEMA RESUELTO POR EL ALUMNO EN LA FORMA DE UN MODELADOMEDIANTE MATLAB | 1.11.21.31.41.51.61.71.82.12.22.32.42.52.62.72.8,2.92.102.11, 2.122.132.142.152.162.17 |
II | Sistemas de coordenadasPosición y desplazamientoTraslación, rotación y movimiento complejo.Análisis grafico de la posición de mecanismos articuladosAnálisis algebraico de la posición de mecanismosSolución de la posición de un mecanismo de 4 barras de m-b-cSolución de la posición de unmecanismo de 4 barras de m-b-c InvertidoMecanismos de más de cuatro barrasPosición de cualquier punto de un mecanismoÁngulos de transmisiónPosiciones de agarrotamientoCircuitos y ramas en un mecanismoMétodo de solución de Newton-RaphsonDefinición de la velocidadAnálisis grafico de la velocidadCentros instantáneos de la velocidadAnálisis de la velocidad con centros instantáneosCentrodasVelocidadde deslizamientoSoluciones analíticas para el análisis de velocidadAnálisis de velocidad del mecanismo engranadoAnálisis de velocidad del mecanismo de cinco barras engranadoDefinición de la aceleraciónAnálisis grafico de la aceleraciónSoluciones analíticas para el análisis de la aceleraciónAnálisis de la aceleración de un mecanismo de 5 barrasAceleración de cualquier punto de un mecanismoToleranciahumana a la aceleraciónSacudimientoMecanismos de n barras | 1,2,4,5 | 1,2,3,4,5 | 20 PROBLEMAS DIFERENTES EXTRAIDOS DEL TEXTO PARA CADA ALUMNO, QUE CONTENGAN CADA UNO DE LOS SIGUIENTES TEMAS: * POSICION Y DESPLAZAMIENTO * ANALISIS DE POSICION DEL MEC. * SOLUCION DE POSICION DE UN MEC. DE 4 BARRAS M-B-C * SOLUCION DE POSICION DE UN MEC. DE 4 BARRAS M-B-C INVERTIDO MECANISMOS DE MAS DE 4BARRAS * POSICION DE CUALQUIER PUNTO EN UN MECANISMO * ANGULO DE TRANSMISION * POSICION DE AGOTAMIENTO * METODO DE SOLUCION DE NEWTON-RAPHSONANALISIS GRAF. DE VEL. * CENTROS INSTANTANEOS DE VEL. * ANALISIS DE VEL. CON CENTROS INSTANTANEOS * CENTRODAS * VEL. DE DESLIZAMIENTO * SOL. ANALITICA DE ANALISIS DE VEL. * ANALISIS GRAFICO DE LA ACEL. * SOL. ANALITICAS PARA EL ANALISISDE LA ACEL. * ACEL. DE CUALQUIER PUNTO EN UN ESLABON * SACUDIMIENTOELABORACION DE CUALQUIERA 3 PROBLEMAS RESUELTOS POR EL ALUMNO EN LA FORMA DE UN MODELADO MEDIANTE MATLAB DE CADA CAPITULO. | 4.14.24.34.44.54.64.74.84.94.104.114.124.136.16.26.36.46.56.66.76.86.97.17.27.37.47.57.67.77.8 |
III | Tipos de síntesis cinemáticaSíntesis de dos posiciones para salida de balancínPuntos deprecisiónGeneración de movimientos de dos posiciones mediante síntesis analíticaComparación de síntesis analítica y grafica de dos posicionesSoluciones de ecuaciones simultaneasGeneración de movimientos de tres posiciones mediante síntesis analíticaComparación de síntesis analítica y grafica de tres posicionesSíntesis para la localización de un pivote fijo especificadoCírculos con punto en el circulo y...