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Cantidad de movimiento angular
El momento angular o momento cinético de una masa puntual, es igual al producto vectorial del vector de posición (brazo), del objeto en relación a la rectaconsiderada como eje de rotación, por la cantidad de movimiento (también llamado momento lineal o momento). Frecuentemente se lo designa con el símbolo :

En ausencia de momentos de fuerzas externos, elmomento angular de un conjunto de partículas, de objetos o de cuerpos rígidos se conserva. Esto es válido tanto para partículas subatómicas como para galaxias.
El momento angular se mide en el SI enkg·m²/s.
Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en rotación
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implicaque las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.


Mext= r x F será cero si la fuerza y el vector posicióntienen la misma dirección. Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

Conservación de la cantidad de movimiento angular
La cantidad de movimiento angular de un sistema es constante tanto enmagnitud como en dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el sistema es cero, es decir, si el sistema está aislado



Mext= r x F será cero si la fuerza y el vectorposición tienen la misma dirección. Este tipo de fuerzas se llaman Fuerzas Centrales

equilibrio estatico de un cuerpo rigido
            Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneoa velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cueroestá e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleraciónangular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de...