Vector
(u • v) = ( u1,u2 • k u1, k u2 ) = k u12 + k u22 (el signo depende de k).
|u| |v| = u12 + u22 ku12 + ku22 = k (u12 + u22) (siempre > 0)
Vemos que (u • v) = |u| |v|, dependiendo elsigno del signo de k. (positivo si tienen igual sentido; negativo si tienen sentido opuesto), lo que puede generalizarse como:
(u • v) = |u| |v| cos , llegándose a idéntica conclusión que en elcaso anterior.
Vectores ortogonales
Se aprecia que a partir de la definición el vector nulo es ortogonal a cualquier otro vector, lo cual es conveniente para temas posteriores.
Cuando losvectores son no nulos la definición concuerda con el concepto clásico de ortogonalidad, asociado a que el ángulo comprendido entre ambos sea recto.
u v = u • v = | u | | v | cos =0
y
u • v = 0 | u | | v | cos = 0 algún vector es nulo
ó
cos = 0 = /2
Proyeccionesortogonales
Las proyecciones ortogonales de v = (v1,v2) sobre los ejes cartesianos son:
Px v = v1 i ; Pyv = v2 j
Se verifica que:
v = Px v + Pyv y Px v Pyv
Esposible abordar el problema en forma más general y determinar las proyecciones sobre una dirección cualquiera, no necesariamente paralela a los ejes.
Por relación trigonométrica:
cos = | Puv || v |
Por def de ángulo entre dos vectores: | Puv | = ( v • u´) ( | u´ | =1 )
cos = ( v • u´) = ( v • u´)| v | | u´ | | v |
Puv = | Puv | u´
Probar que en si en vez de considerar un u´
unitario se opera...
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