polos y ceros

SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una ecuación diferencial de primer orden


ECUACIÓN:
Yd/dt + y = ku
Donde k se denominaganancia del proceso y  es la constante de tiempo del sistema.
En general encontraremos que la ecuación está escrita en función de las variables
“desviación” respecto al valor deestado estacionario. Por lo tanto en general y(0) = 0 ,
u(0) = 0 .
El método de Runge–Kutta para la solución ecuaciones diferenciales de primer orden es:


GRAFICAS DE UN SISTEMA DEPRIMER ORDEN
Respuesta ante entrada impulso


Respuesta ante entrada escalon


Respuesta ante entrada sinusoidal

EJEMPLO DE SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Ejemplo 1: En la Fig. 4.7 sepuede ver un ejemplo de un sistema f´ısico de primer orden, y en la
ecuaci´on la funci´on de transferencia de dicho sistema.



SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
En ingeniería de control unsistema de segundo orden se caracteriza porque tiene dos polos, la función de transferencia genérica de un sistema de segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente forma:

K ≡ Gananciaδ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
ωn ≡ Frecuencia natural


SISTEMA SUBAMORTIGUADO
El amortiguamiento posee un valor entre 0 y 1 y los polos delsistemade segundo orden son complejo-conjugados.

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
El amortiguamiento es mayor que la unidad y los polos del sistema de segundo orden son reales

SISTEMA CRITICAMENTEAMORTIGUADO
El amortiguamiento es igual a la unidad y los polos son reales e iguales













REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LAEDUCACIÓN SUPERIOR
IUTEPAL-CABIMAS
CABIMAS-EDO ZULIA



SISTEMA DE CONTROL



REALIZADO POR
JOSÉ JIMÉNEZ
YANEILI RIVERO
MELANIA ESTRADA

CABIMAS, NOVIEMBRE DE 2013