Automation

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EJERCICIO 1
Se trata de llevar a cabo la automatización de unos ciclos fijos de una grúa, los ciclos
están representados en la siguiente figura.


Pararealizar los movimientos de la grúa contaremos con dos motores de doble sentido
de giro, los cuales se controlarán mediante contactores. Un motor serácontrolado por
los contactores de arriba y abajo (KM_UP y KM_DOWN respectivamente), y el otro
motor será controlado por los contactores izquierda y derecha(KM_LEFT y
KM_RIGHT respectivamente). Para guiarnos en las posiciones extremas, como siempre
utilizaremos tal y como se indica en la figura, finales de carrera(FC1, FC2, FC3 y
FC4).
Describiré a grandes rasgos los ciclos y su modo de funcionamiento.

CICLO1:
Partiendo de la posición FC1 y FC3 (es decir abajo y ala izquierda), primeramente
subiremos la grúa hasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la derecha,
hasta FC4. Una vez llegado ahí, bajaremosla grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizaremos
aquí el ciclo1.

CICLO2:
Partiendo de la posición FC1 y FC4 (es decir abajo y a la derecha), subiremos la grúahasta FC2, y una vez hecho esto moveremos la grúa hacia la izquierda, hasta FC3. Una
vez llegado ahí, bajaremos la grúa hasta FC1 de nuevo. Finalizamos elciclo2.
Entre el ciclo 1 y el ciclo 2 hay que esperar un tiempo determinado.
El ciclo comenzará dándole a un pulsador de marcha o inicio.

Nota: elejercicio es muy sencillo y totalmente secuencial, podría hacerse una mejora,
Añadiéndole una inicialización previa, y también unos pulsadores de parada y rearme.
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