Cuadro Comparativo De Modales

MODAL
PARA QUÉ SIRVE
EJEMPLO
CAN
Significa 'poder'. Se utiliza para expresar habilidad, permiso.
I can drive
I can’t drive
Can you drive?

WOULD
'Would' es el pasado de will en algunos casos y verboauxiliar en otros. Convierte en potencial al verbo que le sigue y va seguido del verbo en forma base.
I would go the party
I wouldn’t go the party
Would you go the party?
TO BE ABLE TO
Se utilizacuando queremos decir que alguien es capaz de algo, que puede. Can y Could pueden ser reemplazados en ciertos casos por esta forma verbal.
Helen is able to speak five languages
Helen is not able tospeak five languages
Are you able to speak five languages?
COULD
El verbo 'Could' Expresa poca probabilidad o condicionalidad. Significa: podría, pude, podía, pudiera de acuerdo con el contexto
I couldhelp Ann
I couldn’t help Ann
Could you help Ann?

WILL
En inglés no existen los verbos en futuro, sino que al agregar will, convertimos en futuro al verbo que le sigue.

We will go to Acapulco
We won’tgo to Acapulco
Will we go to Acapulco?
MAY
El verbo 'may' se utiliza para expresar cierto grado de probabilidad de una acción o grado de certeza. Significa: podría, quizás, puede que.
I may visit toSusan
I not visit to Susan
May you visit to Susan?
MIGHT
El verbo 'might' expresa débil probabilidad o posibilidad. Se utiliza cuando queremos decir: podría, quizás, puede que. 
I might lose my job
Imight not lose my job
Might you lose your job?
MUST
El verbo 'must' expresa una prohibición u obligación fuerte así como cierta certeza: En español significa debo, debo de.
I must go to the library
Imust not to the library
Must you go to the library?
HAVE TO


El verbo 'have to' por sus peculiaridades suele considerarse un semi-modal.
I have to study for the exam
I doesn’t have to study for theexam
Does you have study for the exam

SHOULD
Usamos 'should' para expresar grado de posibilidad o probabilidad, así como también para obligación débil. Significa: debería, tendría que.
We should go...