desarrollo
Páginas: 25 (6071 palabras)
Publicado: 5 de noviembre de 2014
3.1
Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de unsistema en lazo abierto es:
Imagen 9. Recurso propio.
Sistemas de control en lazo cerrado.
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback).
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma queel proceso de control depende de ambas.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:
3.2
3.2.1
• Análisis de error en estado estacionario
• 2. Análisis de error en estado estacionario Si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado, se dice que existe un error en estado estacionario, este error depende del tipo desistema de control (en forma específica de la función de transferencia de lazo abierto) y de la señal de entrada. Otra clasificación de los sistemas de control: (Tipo) Se clasifican de acuerdo a su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parabólicas y otras. Las entradas reales se suelen considerar como una combinación de ellas. Los valores de los errores estacionarios debidos a esas entradasindividuales son indicativos del desempeño del sistema.
• 3. Análisis de error en estado estacionario Considere la siguiente función de transferencia de lazo abierto: G (s) H (s) = K (Ta s + 1)(Tb s + 1) (Tm s + 1) s N (T1s + 1)(T2 s + 1) (T p s + 1) El esquema de clasificación está basado en la cantidad de integraciones indicadas por la función de transferencia de lazo abierto ( ver s N )Así: si N=0, el sistema se denomina tipo cero, si N=1, el sistema se denomina tipo uno, y así sucesivamente. Comentarios: 1. Esta clasificación es diferente e independiente a la del orden del sistema. 2. Al aumentar el número del tipo, disminuye el error en estado estable. 3. Al aumentar el número del tipo, empeora el problema de estabilidad.
3.1
Los sistemas de regulación y control se clasificanen dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:
Imagen 9. Recursopropio.
Sistemas de control en lazo cerrado.
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback).
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.
El diagramade bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:
3.2
3.2.1
• Análisis de error en estado estacionario
• 2. Análisis de error en estado estacionario Si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado, se dice que existe un error en estado estacionario, este error depende del tipo de sistema de control (en forma específica de la función detransferencia de lazo abierto) y de la señal de entrada. Otra clasificación de los sistemas de control: (Tipo) Se clasifican de acuerdo a su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parabólicas y otras. Las entradas reales se suelen considerar como una combinación de ellas. Los valores de los errores estacionarios debidos a esas entradas individuales son indicativos del desempeño del sistema....
Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de unsistema en lazo abierto es:
Imagen 9. Recurso propio.
Sistemas de control en lazo cerrado.
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback).
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma queel proceso de control depende de ambas.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:
3.2
3.2.1
• Análisis de error en estado estacionario
• 2. Análisis de error en estado estacionario Si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado, se dice que existe un error en estado estacionario, este error depende del tipo desistema de control (en forma específica de la función de transferencia de lazo abierto) y de la señal de entrada. Otra clasificación de los sistemas de control: (Tipo) Se clasifican de acuerdo a su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parabólicas y otras. Las entradas reales se suelen considerar como una combinación de ellas. Los valores de los errores estacionarios debidos a esas entradasindividuales son indicativos del desempeño del sistema.
• 3. Análisis de error en estado estacionario Considere la siguiente función de transferencia de lazo abierto: G (s) H (s) = K (Ta s + 1)(Tb s + 1) (Tm s + 1) s N (T1s + 1)(T2 s + 1) (T p s + 1) El esquema de clasificación está basado en la cantidad de integraciones indicadas por la función de transferencia de lazo abierto ( ver s N )Así: si N=0, el sistema se denomina tipo cero, si N=1, el sistema se denomina tipo uno, y así sucesivamente. Comentarios: 1. Esta clasificación es diferente e independiente a la del orden del sistema. 2. Al aumentar el número del tipo, disminuye el error en estado estable. 3. Al aumentar el número del tipo, empeora el problema de estabilidad.
3.1
Los sistemas de regulación y control se clasificanen dos tipos:
Sistemas de control en lazo abierto.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:
Imagen 9. Recursopropio.
Sistemas de control en lazo cerrado.
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback).
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.
El diagramade bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:
3.2
3.2.1
• Análisis de error en estado estacionario
• 2. Análisis de error en estado estacionario Si en la etapa en estado estable la salida es diferente al valor deseado, se dice que existe un error en estado estacionario, este error depende del tipo de sistema de control (en forma específica de la función detransferencia de lazo abierto) y de la señal de entrada. Otra clasificación de los sistemas de control: (Tipo) Se clasifican de acuerdo a su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parabólicas y otras. Las entradas reales se suelen considerar como una combinación de ellas. Los valores de los errores estacionarios debidos a esas entradas individuales son indicativos del desempeño del sistema....
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