Edad Media
En la Naturaleza hay una pluralidad de sustancias:
En el mundo supralunar se encuentra una sustancia simple einmóvil, inmutable e incorruptible, a la que llamó Theós, Acto Puro y Primer Motor inmóvil. Esta sustancia, que fue identificada con Dios en la filosofía de Santo Tomás deAquino, imprime el orden del universo como Causa final (telos) del mismo, Aristóteles se separa del mecanicismo para afirmar el teleologismo.
En segundo lugar, las sustanciascelestes, los astros que giran alrededor de la Tierra (geocentrismo y geoestatismo); estas sustancias están formadas por una materia incorruptible, el éter; están dotadas deun movimiento circular y uniforme.
En el mundo infralunar, están las sustancias terrestres, sometidas a generación y corrupción, dotadas de todo tipo de movimiento yconstituidas por los cuatro elementos: agua, aire, fuego y tierra.
Las sustancias terrestres son a su vez vivientes y no vivientes. Las vivientes poseen un principio vital, el alma,los vegetales (alma vegetativa), los animales (alma sensitiva) y los hombres (alma racional). Las sustancias no vivientes están formadas únicamente por los cuatro elementos.
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